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1. (WO2003081351) MODÉLISATION D'UN TUBE FLEXIBLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2003/081351    N° de la demande internationale :    PCT/US2003/007170
Date de publication : 02.10.2003 Date de dépôt international : 10.03.2003
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    20.10.2003    
CIB :
A61B 1/00 (2006.01), G05B 17/02 (2006.01)
Déposants : SIEMENS CORPORATE RESEARCH, INC. [US/US]; 755 College Road East, Princeton, NJ 08540 (US)
Inventeurs : KUKUK, Markus; (US)
Mandataire : PASCHBURG, Donald B.; Siemens Corporation - Intellectual Property Dept., 170 Wood Ave. South, Iselin, NJ 08830 (US).
O'CONNELL, David Christopher HASELTINE LAKE; Haseltine Lake & Co., Imperial House, 15-19 Kingsway, London WC2B 6UD (GB)
Données relatives à la priorité :
10/102,580 20.03.2002 US
Titre (EN) MODELING A FLEXIBLE TUBE
(FR) MODÉLISATION D'UN TUBE FLEXIBLE
Abrégé : front page image
(EN)A method of modeling a flexible tube in an environment includes describing the flexible tube as a chain of links and joints [600]. The method determines at least one internal constraint [601], for example, a shaft geometry [602], a shaft behavior [603], a torsional stiffness [604], a bending section geometry [605], and a bending section behavior [606]. The method determines at least one external constraint [611], for example, interactions between the tube and a physical confine [612] (e.g., as between the models of the tube and the organ), a length to a target [613], a tube workspace [614], and a workspace portion of interest [615]. From the constraints or filters, a spatial tree is grown [621]. An active bending model of the tip of the flexible tube can be implemented [622], which can, for example, model the alignment of the flexible tube relative to a target.
(FR)L'invention concerne un procédé de modélisation d'un tube flexible dans un environnement, lequel procédé consiste à décrie le tube flexible en tant que chaîne de liens et d'articulations [600]. Ce procédé détermine au moins une contrainte interne [601], par exemple, la forme géométrique d'un arbre [602], le comportement d'un arbre [603], une rigidité en torsion [604], une forme géométrique d'une section de flexion [605] et un comportement d'une section de flexion [606]. Ce procédé détermine au moins une contrainte externe [611], par exemple, des interactions entre le tube et une limite physique [612] (telle que, par exemple, entre les modèles du tube et l'organe), une longueur menant à une cible [613], un espace de travail du tube [614] et une partie d'intérêt [615] de l'espace de travail. Un arbre spatial se développe [621] à partir des contraintes ou des filtres. Un modèle actif de flexion de la pointe du tube flexible peut être mis en oeuvre [622], ce modèle pouvant, par exemple, modéliser l'alignement du tube flexible par rapport à une cible.
États désignés : CN, JP.
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)