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1. (WO2003070120) SYSTEME ET PROCEDE DE TOMOGRAPHIE ASSISTEE PAR ORDINATEUR A LASER ET ENREGISTREMENT DE RESONANCE MAGNETIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2003/070120    N° de la demande internationale :    PCT/US2003/003115
Date de publication : 28.08.2003 Date de dépôt international : 19.02.2003
CIB :
A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : THE JOHN HOPKINS UNIVERSITY [US/US]; Office of Licensing and Technology Development Suite 906 111 Market Place Baltimore, MD 21202 (US)
Inventeurs : STOIANONCI, Dan; (US).
PATRICIU, Alexandru; (US).
KAVOUSSI, Louis; (US)
Mandataire : TOLLEFSON, Brian, A.; Arent Fox Kintner Plotkin & Kahn, PLLC 1050 Connecticut Avenue, NW Suite 400 Washington, DC 20036-5339 (US)
Données relatives à la priorité :
60/357,451 15.02.2002 US
Titre (EN) SYSTEM AND METHOD FOR LASER BASED COMPUTED TOMOGRAPHY AND MAGNETIC RESONANCE REGISTRATION
(FR) SYSTEME ET PROCEDE DE TOMOGRAPHIE ASSISTEE PAR ORDINATEUR A LASER ET ENREGISTREMENT DE RESONANCE MAGNETIQUE
Abrégé : front page image
(EN)A method and system for laser based instrument registration. The system (1) including an operating table coupled with a robot (102) holding an instrument, and CT scanner (106/108). The CT scanner (106/108) haves first and second laser markers. The method includes moving the robot (102) to align the instrument in a first position wherein a tip of said instrument is disposed within a first laser plane created by the first laser marker. Then, the robot (102) moves the instrument in a second position wherein the entire instrument is disposed within the first laser plane. Coordinate data of the robot (102) in the second position is obtained. Image data of a first slice is obtained from the CT scanner (106/108). The registration data is calculated based on the coordinate data and the image data.
(FR)L'invention concerne un procédé et un système permettant d'enregistrer un instrument chirurgical au moyen d'un laser. Ledit système (1) comprend une table d'opération couplée à un robot (102) tenant l'instrument, et un dispositif de balayage (106/108) de tomographie assistée par ordinateur (CT). Le dispositif de balayage CT (106/108) comprend un premier et un second marqueurs laser. Ledit procédé consiste à déplacer le robot (102) afin d'aligner l'instrument dans une première position, la pointe dudit instrument étant disposée dans un premier plan de laser créé au moyen du premier marqueur laser. Puis, le robot (102) déplace l'instrument dans une seconde position, la totalité dudit instrument étant également disposée dans le premier plan de laser. On obtient des données des coordonnées du robot (102) dans la seconde position. On obtient également des données d'image d'une première tranche à partir du dispositif de balayage CT (106/108). Les données d'enregistrement sont calculées en fonction des données de coordonnées et des données d'image.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)