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1. (WO2003068464) PROCEDE DE COMMANDE D'ENTRAINEMENT ET CONTROLEUR D'ENTRAINEMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2003/068464    N° de la demande internationale :    PCT/JP2003/001685
Date de publication : 21.08.2003 Date de dépôt international : 18.02.2003
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    27.05.2003    
CIB :
B25J 9/16 (2006.01), B25J 19/06 (2006.01)
Déposants : KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 650-8670 (JP) (Tous Sauf US).
NISHIMURA, Tetsuhiko [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
SANO, Masatoshi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
KEGASA, Yoshinori [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : NISHIMURA, Tetsuhiko; (JP).
SANO, Masatoshi; (JP).
KEGASA, Yoshinori; (JP)
Mandataire : SUMIDA, Yoshihiro; 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashi-machi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 650-0031 (JP)
Données relatives à la priorité :
2002-39761 18.02.2002 JP
Titre (EN) DRIVE CONTROL METHOD AND DRIVE CONTROLLER
(FR) PROCEDE DE COMMANDE D'ENTRAINEMENT ET CONTROLEUR D'ENTRAINEMENT
Abrégé : front page image
(EN)A drive controller (10’) comprising control means (28, 29, 32-38) for controlling the drive of a driven member through a driver (M) and collision sensing means (20’) for sensing collision of the driven member, wherein the collision sensing means senses collision of the driven member on the basis of the estimated speed deviation which is an estimated deviation from the actual speed of the driven member or the estimated acceleration deviation which is an estimated deviation from the actual acceleration of the driven member.
(FR)L'invention concerne un contrôleur d'entraînement (10') . Ce dernier comprend des moyens de commande (28, 29, 32-38) pour commander l'entraînement d'un élément entraîné via un dispositif de commande (M) et des moyens de détection de collision (20') pour détecter la collision de l'élément entraîné. Le moyen de détection de la collision détecte la collision de l'élément entraîné en se fondant sur l'écart de vitesse estimé qui est un écart estimé par rapport à la vitesse réelle de l'élément entraîné ou l'écart d'accélération estimé qui est un écart estimé par rapport à l'accélération réelle de l'élément entraîné.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)