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1. (WO2003068463) DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2003/068463    N° de la demande internationale :    PCT/JP2003/001398
Date de publication : 21.08.2003 Date de dépôt international : 10.02.2003
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    31.03.2003    
CIB :
B25J 9/16 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-shiroishi, Yahatanishi-ku, kitakyushu-shi, Fukuoka 806-0004 (JP) (Tous Sauf US).
HASHIGUCHI, Yukio [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
TAKAOKA, Keiichi [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : HASHIGUCHI, Yukio; (JP).
TAKAOKA, Keiichi; (JP)
Données relatives à la priorité :
2002-37539 15.02.2002 JP
Titre (EN) ROBOT CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT
Abrégé : front page image
(EN)In order to solve the conventional technical problem generated during an assembling work, it is possible to provide a robot control device capable of assembling a part having a screw at a high speed without damaging the part. The robot control device includes assembling work condition setting means (15) for setting an assembling condition, state monitoring means (7) for monitoring an operation state from information on the instruction position of a robot (1) and the feedback position, operation pattern selection means (8) for deciding the operation pattern of the robot (1) according to an output result of the assembling work condition setting means (15) and the state monitoring means (7), operation pattern generation means (9) for generating an orbit according to the output of the operation pattern selection means (8), and compliance control means (14) for limiting generation of action force greater than a predetermined value.
(FR)Afin de réduire le problème technique conventionnel généré pendant un travail d'assemblage, il est possible de produire un dispositif de commande de robot capable d'assembler une pièce pourvue d'une vis, à haute vitesse, sans endommager la pièce. Le dispositif de commande de robot comprend un dispositif de réglage (15) de l'état du travail d'assemblage, un contrôleur (7) d'état destiné à contrôler un état de fonctionnement à partir des informations relatives à la position d'instruction d'un robot (1) et la position de retour, un sélecteur (8) de schéma de fonctionnement du robot (1) conformément au résultat fourni par le dispositif de réglage (15) de l'état du travail d'assemblage et au contrôleur (7) d'état, un générateur (9) de schémas de fonctionnement destiné à générer une trajectoire conformément à la sortie du sélecteur (8) de schéma de fonctionnement et un contrôleur de complaisance (14) destiné à limiter la génération d'une force d'action supérieure à une valeur prédéfinie.
États désignés : CN, KR, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, SI, SK, TR).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)