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1. (WO2003067341) CENTRE TELECOMMANDE D'UN PROCEDE ET D'UN SYSTEME AUTOMATISES ET MOTORISES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2003/067341    N° de la demande internationale :    PCT/US2003/001090
Date de publication : 14.08.2003 Date de dépôt international : 06.02.2003
CIB :
A61B 19/00 (2006.01), B25J 9/06 (2006.01), B25J 9/10 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01), B25J 18/00 (2006.01)
Déposants : THE JOHNS HOPKINS UNIVERSITY [US/US]; 111 Market Place, Suite 906, Baltimore, MD 21202 (US)
Inventeurs : STOIANOVICI, Dan; (US).
WHITCOMB, Louis, L.; (US).
MAZILU, Dumitru; (US).
TAYLOR, Russell, H.; (US).
KAVOUSSI, Louis, R.; (US)
Mandataire : TOLLEFSON, Brian, A.; Arent Fox Kintner Plotkin & Kahn, PLLC, 1050 Connecticute Avenue, NW, Suite 400, Washington, D.C. 20036 (US)
Données relatives à la priorité :
60/354,656 06.02.2002 US
Titre (EN) REMOTE CENTER OF MOTION ROBOTIC SYSTEM AND METHOD
(FR) CENTRE TELECOMMANDE D'UN PROCEDE ET D'UN SYSTEME AUTOMATISES ET MOTORISES
Abrégé : front page image
(EN)A remote center of motion robotic system including a base unit and a plurality of linking units. The base unit is rotatable about a first axis. The plurality of linking units are coupled with one another. At least two of the linking units are kept parallel to each another during motion. The plurality of linking units are coupled with that base unit at a first end. The plurality of linking units are rotatable about a second axis by changing an angle between each of the plurality of links
(FR)L'invention concerne un centre télécommandé d'un système informatisé et motorisé comprenant une unité de base et une pluralité d'unités de liaison. L'unité de base peut tourner autour d'un premier axe. La pluralité d'unités de liaison sont couplées entre elles. Au moins deux des unités de liaison sont maintenues parallèles l'une à l'autre, au cours du mouvement. La pluralité d'unités de liaison sont couplées avec cette unité de base au niveau d'une première extrémité. La pluralité d'unités de liaison peuvent tourner autour d'un second axe par modification d'un axe entre chacune des liaisons.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)