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1. (WO2003064116) PROCEDE ET APPAREIL POUR ROBOTIQUE GUIDEE PAR VISION 3D AU MOYEN D'UNE CAMERA UNIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2003/064116    N° de la demande internationale :    PCT/CA2003/000139
Date de publication : 07.08.2003 Date de dépôt international : 31.01.2003
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    28.08.2003    
CIB :
B25J 9/16 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01)
Déposants : BRAINTECH CANADA, INC. [CA/CA]; 102 - 930 West 1st Street, North Vancouver, British Columbia V7P 3N4 (CA) (Tous Sauf US).
HABIBI, Babak [CA/CA]; (CA) (US Seulement).
PESCARU, Simona [CA/CA]; (CA) (US Seulement)
Inventeurs : HABIBI, Babak; (CA).
PESCARU, Simona; (CA)
Mandataire : GREEN, Bruce, M.; c/o Oyen Wiggs Green & Mutala, 480 - 601 West Cordova Street, Vancouver, British Columbia V6B 1G1 (CA)
Données relatives à la priorité :
2,369,845 31.01.2002 CA
10/153,680 24.05.2002 US
Titre (EN) METHOD AND APPARATUS FOR SINGLE CAMERA 3D VISION GUIDED ROBOTICS
(FR) PROCEDE ET APPAREIL POUR ROBOTIQUE GUIDEE PAR VISION 3D AU MOYEN D'UNE CAMERA UNIQUE
Abrégé : front page image
(EN)A method of three−dimensional handling of an object by a robot using a tool and one camera mounted on the robot is disclosed in which at least six target features which are normal features of the object are selected on the object.
(FR)L'invention concerne un procédé de manipulation tridimensionnelle d'un objet au moyen d'un robot, ce procédé faisant appel à un outil et à une caméra montés sur le robot. Selon ce procédé, au moins six caractéristiques cibles constituant des caractéristiques normales de l'objet sont sélectionnées sur ledit objet.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, SI, SK, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)