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1. WO2003025501 - DETECTEUR DE VITESSE GYROSCOPIQUE VIBRATOIRE

Numéro de publication WO/2003/025501
Date de publication 27.03.2003
N° de la demande internationale PCT/GB2002/004051
Date du dépôt international 06.09.2002
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 08.03.2003
CIB
G01C 19/5684 2012.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
19Gyroscopes; Dispositifs sensibles à la rotation utilisant des masses vibrantes; Dispositifs sensibles à la rotation sans masse en mouvement; Mesure de la vitesse angulaire en utilisant les effets gyroscopiques
56Dispositifs sensibles à la rotation utilisant des masses vibrantes, p.ex. capteurs vibratoires de vitesse angulaire basés sur les forces de Coriolis
567utilisant le décalage de phase d'un noeud ou d'un anti-noeud de vibration
5677de vibrateurs essentiellement à deux dimensions, p.ex. vibrateurs en forme d'anneau
5684les dispositifs comportant une structure micromécanique
CPC
G01C 19/5684
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
19Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
56Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
567using the phase shift of a vibration node or antinode
5677of essentially two-dimensional vibrators, e.g. ring-shaped vibrators
5684the devices involving a micromechanical structure
Déposants
  • BAE SYSTEMS PLC [GB]/[GB] (AllExceptUS)
  • FELL, Christopher, Paul [GB]/[GB] (UsOnly)
  • ELEY, Rebecka [GB]/[GB] (UsOnly)
  • FOX, Colin, Henry, John [GB]/[GB] (UsOnly)
  • MCWILLIAM, Stewart [GB]/[GB] (UsOnly)
Inventeurs
  • FELL, Christopher, Paul
  • ELEY, Rebecka
  • FOX, Colin, Henry, John
  • MCWILLIAM, Stewart
Mandataires
  • ROONEY, Paul, Blaise
Données relatives à la priorité
0122258.714.09.2001GB
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) VIBRATORY GYROSCOPIC RATE SENSOR
(FR) DETECTEUR DE VITESSE GYROSCOPIQUE VIBRATOIRE
Abrégé
(EN)
A single axis rate sensor including a substantially planar vibratory resonator (1) having a substantially ring or hoop-like structure with inner and outer peripheries (1a, 1b) extending around a common axis (z) drive means (6) for causing the resonator (1) to vibrate in a Cos2$g(u) vibration mode, carrier mode pick-off means (7) for sensing movement of the resonator (1) in response to said drive means pick-off means (9) for detecting Sin2$g(u) vibration mode motion induced by rotation around the Z-axis, Sin2$g(u) vibration mode drive means (8) for nulling said motion and support means (2) for flexibly supporting the resonator (1) and for allowing the resonator (1) to vibrate relative to the support means (2) in response to the drive means, or to applied rotation wherein the support means comprises only L support beams, where L ≠ 2K, and K = 0, 1, 2 or 3.
(FR)
L'invention concerne un détecteur de vitesse à axe unique, qui comprend un résonateur (1) vibratoire sensiblement plane présentant une structure de type anneau ou collier dont les pourtours (1a, 1b) intérieur et extérieur s'étendent autour d'un axe commun (z) ; des moyens (6) de commande destinés à faire vibrer le résonateur (1) en mode vibration cos2$g(u) ; des moyens (7) de détection de mode porteur pour détecter les mouvements du résonateur (1) en réponse aux moyens de commande ; des moyens (9) de détection des mouvements du résonateur en mode vibration sin2$g(u), produits par la rotation autour de l'axe z ; des moyens (8) de commande de mode vibration sin2$g(u) pour supprimer lesdits mouvements ; et des moyens supports (2) pour soutenir de manière flexible le résonateur (1) et permettre à celui-ci (1) de vibrer par rapport aux moyens (2) supports, en réponse aux moyens de commande ou à la rotation appliquée. Les moyens (16) supports ne comprennent que des bras supports en L ; L 2K, et K = 1, 2 ou 3.
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