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1. WO2003023528 - SYSTEME DE SURVEILLANCE, AINSI QUE PROCEDE DE SURVEILLANCE, PARALLELE AUX PROCESSUS, DE SITUATIONS DE COLLISION OU DE SURCHARGE SUR DES MACHINES-OUTILS

Numéro de publication WO/2003/023528
Date de publication 20.03.2003
N° de la demande internationale PCT/EP2002/010243
Date du dépôt international 12.09.2002
CIB
G05B 19/4061 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
18Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
406caractérisée par le contrôle ou la sécurité
4061Evitement des collisions ou des zones interdites
CPC
G05B 19/4061
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
406characterised by monitoring or safety
4061Avoiding collision or forbidden zones
Déposants
  • KLUFT, Werner [DE]/[DE]
Inventeurs
  • KLUFT, Werner
Mandataires
  • DALLMEYER, Georg
Données relatives à la priorité
101 44 998.412.09.2001DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) ÜBERWACHUNGSSYSTEM, SOWIE VERFAHREN ZUR PROZESSBEGLEITENDEN ÜBERWACHUNG VON KOLLISIONS- BZW. ÜBERLASTSITUATIONEN AN WERKZEUGMASCHINEN
(EN) MONITORING SYSTEM, METHOD FOR THE PROCESS-PARALLEL MONITORING OF COLLISION OR OVERLOAD SITUATIONS IN MACHINE TOOLS
(FR) SYSTEME DE SURVEILLANCE, AINSI QUE PROCEDE DE SURVEILLANCE, PARALLELE AUX PROCESSUS, DE SITUATIONS DE COLLISION OU DE SURCHARGE SUR DES MACHINES-OUTILS
Abrégé
(DE)
Bei einem Überwachungssystem zur prozessbegleitenden Überwachung bzw. Erkennung von Kollisions- bzw. Überlastsituationen in Werkzeugmaschinen (1) mit einer Maschinensteuerung (2) mit einem oder mehreren Sensoren (4) zur Erfassung von Messsignalen oder Messsignalkurven, einer Überwachungseinrichtung (6), in der ein Vergleich der Messsignale oder Messsignalkurven von mindestens einem Sensor (4) mit gespeicherten Überwachungsschwellen durchgeführt wird, und einer bidirektionalen Schnittstelle (8) zwischen der Überwachungseinrichtung (6) und der Maschinensteuerung (2), ist vorgesehen, dass die Überwachungseinrichtung (6) neben der Erkennung von Kollisions- bzw. Überlastsituationen in einer Werkzeugmaschine (1) und der Übergabe von Maschinenstop- oder Maschinenreaktionsbefehlen an die Maschinensteuerung (2) auch die Messsignale oder Messsignalkurven der Sensoren (4), wie sie vor, während und nach einer Kollision bzw. Überlastsituation durch die Sensoren (4) gemessen werden und die Daten und Zustände der Maschinensteuerung (2) dauerhaft speichert.
(EN)
The invention relates to a monitoring system for the process-parallel monitoring or recognition of collision or overload situations in machine tools (1). Said system comprises a machine control (2) with one or more sensors (4) for detecting measuring signals or measuring signal curves of a monitoring device (6) in which the measuring signals or measuring signal curves of at least one sensor (4) are compared with stored monitoring thresholds is carried out, and a bi-directional interface (8) between the monitoring device (6) and the machine control (2). According to the invention, the monitoring device (6), in addition to recognizing collision or overload situations in a machine tool (1) and outputting machine stop or machine reaction commands to the machine control (2), also permanently stores the measuring signals or measuring signal curves of the sensors (4) such as they are measured before, during and after a collision or overload situation by the sensors (4), and the data and states of the machine control (2).
(FR)
Système de surveillance pour la surveillance ou la détection, parallèle aux processus, de situations de collision ou de surcharge dans des machines-outils (1), qui comporte un dispositif de commande (2) de machine doté d'un ou plusieurs capteurs (4) pour la détection de signaux de mesure ou de courbes de signaux de mesure, un dispositif de surveillance (6) dans lequel des signaux de mesure ou courbes de signaux de mesure provenant d'au moins un capteur (4) sont comparés à des seuils de surveillance mis en mémoire, et une interface (8) biridirectionnelle entre le dispositif de surveillance (6) et le dispositif de commande (2) de machine. Selon la présente invention, outre la détection de situations de collision ou de surcharge dans une machine-outil (1) et la transmission de commandes d'arrêt ou de réactions de la machine à la commande (2) de machine, le dispositif de surveillance (6) mémorise également à long terme les signaux de mesure ou courbes de signaux de mesure des capteurs (4) tels qu'ils sont mesurés avant, pendant et après une situation de collision ou de surcharge par lesdits capteurs (4), ainsi que les données et états du dispositif de commande (2) de la machine.
Également publié en tant que
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