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1. WO2003018227 - DISPOSITIF DE SERTISSAGE POUR REPLIER L'ARETE A SERTIR D'UNE PIECE PAR REPLIAGE ROULE AVEC AU MOINS DEUX ETAPES DE PLIAGE

Numéro de publication WO/2003/018227
Date de publication 06.03.2003
N° de la demande internationale PCT/EP2002/008036
Date du dépôt international 19.07.2002
CIB
B21D 39/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
21TRAVAIL MÉCANIQUE DES MÉTAUX SANS ENLÈVEMENT SUBSTANTIEL DE MATIÈRE; DÉCOUPAGE DU MÉTAL À L'EMPORTE-PIÈCE
DTRAVAIL MÉCANIQUE OU TRAITEMENT DES TÔLES, TUBES, BARRES OU PROFILÉS MÉTALLIQUES SANS ENLÈVEMENT SUBSTANTIEL DE MATIÈRE; DÉCOUPAGE DU MÉTAL À L'EMPORTE-PIÈCE
39Utilisation de procédés permettant d'assembler des objets ou des parties d'objets, p.ex. revêtement par des tôles, autrement que par placage; Dispositifs de mandrinage des tubes
02des tôles par pliage, p.ex. jonction des bords d'une tôle pour former un cylindre
CPC
B21D 39/021
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
39Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating
02of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
021for panels, e.g. vehicle doors
B21D 39/023
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
39Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating
02of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
021for panels, e.g. vehicle doors
023using rollers
Déposants
  • AUDI AG [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • ARBESMEIER, Bernhard [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventeurs
  • ARBESMEIER, Bernhard
Mandataires
  • GEISSLER, Manfred
Données relatives à la priorité
101 42 686.031.08.2001DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) BÖRDELVORRICHTUNG ZUM UMLEGEN EINER BÖRDELKANTE EINES WERKSTÜCKS DURCH ROLLFALZEN MIT WENIGSTENS ZWEI FALZSCHRITTEN
(EN) FLANGE DEVICE FOR APPLICATION OF A FLANGED EDGE TO A WORKPIECE BY ROLL FOLDING COMPRISING AT LEAST TWO FOLDING STEPS
(FR) DISPOSITIF DE SERTISSAGE POUR REPLIER L'ARETE A SERTIR D'UNE PIECE PAR REPLIAGE ROULE AVEC AU MOINS DEUX ETAPES DE PLIAGE
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft eine Bördelvorrichtung (1) zum Umlegen einer Bördelkante (2) eines Werkstücks (3, 4) durch Rollfalzen mit wenigstens zwei Falzschritten. Ein Gelenkarmroboter weist einen Roboterarm auf, mit dem eine Werkzeugeinheit (9) verbunden ist. An der gesteuert bewegbaren Werkzeugeinheit (9) ist eine Falzrolle (10) als Druckrolle drehbar gelagert, die unter Druckaufbringung und mit bestimmter Winkelstellung entlang und in Anlage an der Bördelkante (2) zu deren Umlegung rollbar ist. Ferner ist ein der Falzrolle (10) zugeordnetes und bezüglich der Bördelkante (2) gegenüberliegend angeordnetes Stützelement (11) vorgesehen. Erfindungsgemäss ist das Stützelement (11) eine an der Werkzeugeinheit (9) im Bereich der Falzrolle (10) drehbar gelagerte Stützrolle, die am Umfang eine umlaufende Stützrollenkante (16) aufweist, welche zumindest im ersten Falzschritt entlang der Abkantlinie (22) der Bördelkante (2) zu deren lagegenauer Ausbildung abstützend abrollbar ist.
(EN)
The invention relates to a flange device (1), for production of a flanged edge (2) to a workpiece (3, 4), by roll folding, with at least two folding steps. An articulated arm robot has one robot arm to which a machine unit (9) is connected. A folding roller (10), in the form of a pressure roller is rotatably mounted on the controlled, moving machine unit (9), which may be rolled along in contact with the flanged edge (2), applying pressure at a set angular position for production thereof. A support element (11), arranged opposite the flanged edge, is further provided for the folding roller (10). According to the invention, the support element (11), rotatably mounted on the machine unit (9) in the form of a support roller, in the region of the folding roller (10), comprises a support roller edge (16) around the circumference thereof, which may be rolled along the folding line (22) of the flanged edge (2) as support for the positionally-accurate formation thereof, at least during the first folding step.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de sertissage (1) permettant de replier une arête à sertir (2) de pièce (3, 4) par repliage roulé avec au moins deux étapes de pliage. Un robot à bras articulé présente un bras manipulateur auquel est reliée une unité d'outil (9). Il est prévu sur l'unité d'outil (9) à mobilité commandée, un rouleau de repliage (10) monté rotatif, comme rouleau presseur, qui peut être roulé, sous apport de pression et avec une position angulaire déterminée, le long de et en appui sur l'arête à sertir (2), afin de replier ladite arête. Il est également prévu un élément d'appui (11) associé au rouleau de repliage (10) et disposé de manière opposée par rapport à l'arête à sertir (2). Selon l'invention, l'élément d'appui (11) présente un rouleau d'appui monté rotatif sur l'unité d'outil (9) dans la zone du rouleau de repliage (10). Ledit rouleau d'appui présente en périphérie, une arête de rouleau d'appui (16) pouvant être déroulée au moins dans une première étape de repliage, le long de la ligne de chanfreinage (22) de l'arête à sertir (2) en vue de sa configuration à position exacte.
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