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1. (WO2003017744) PROCEDE DE POSITIONNEMENT D'UN OBJET SUR UNE CIBLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2003/017744    N° de la demande internationale :    PCT/DE2002/002123
Date de publication : 27.02.2003 Date de dépôt international : 11.06.2002
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    30.10.2002    
CIB :
H05K 13/04 (2006.01)
Déposants : ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE) (Tous Sauf US).
BOHN, Gunther [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
SCHLAICH, Peter [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
DITTRICH, Stefan [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : BOHN, Gunther; (DE).
SCHLAICH, Peter; (DE).
DITTRICH, Stefan; (DE)
Données relatives à la priorité :
101 39 596.5 11.08.2001 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUNM POSITIONIEREN EINES OBJEKTS AN EINEM ZIEL
(EN) METHOD FOR POSITIONING AN OBJECT ON A TARGET
(FR) PROCEDE DE POSITIONNEMENT D'UN OBJET SUR UNE CIBLE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen einer Präzisionspositionierung eines an einem Ziel (6) zu montierenden oder zu positionierenden Objekts (4), insbesondere zur Montage von elektronischen Bauteilen, wobei under Einsatz einer Bilderfassungseinrichtung (10) und einer Bildverarbeitungseinrichtung Positionen des Objekts (4) und des Ziels (6) ermittelt und verarbeitet werden und das Objekt (4) mittels einer Handhabungseinrichtung (12) am Ziel (6) positioniert wird; das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass während der Positionierung des Objekts (4) sowohl das Objekt (4) als auch das Ziel (6) mittels der Bilderfassungseinrichtung (12) durch einen durchsichtigen Bereich (16) der Handhabungseinrichtung (12) hindurch gleichzeitig erfasst werden und dass unter Ausführung eines Soll/Ist-Vergleichs der Positionen von Objekt (4) und Ziel (6) das Objekt (4) mittels der Handhabungseinrichtung (12) zum Ziel (6) geführt wird.
(EN)The invention relates to a method for precisely positioning an object (4), to be mounted or positioned on a target (6), in particular for mounting electronic components, whereby positions of the object (4) and target (6) are determined and processed, by means of an image capture device (10) and an image processing device, and said object (4) is positioned on the target (6) by means of a handling device (12). The method is characterized in that, during the positioning of the object (4), said object (4) as well as the target (6) are both simultaneously detected with the image capture device (12), through a transparent zone (16) of the handling device (12) and the object (4) is led to the target (6) by means of said handling device (12) by carrying out a set/actual comparison between the object (4) and target (6) positions.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant de positionner avec précision un objet (4), à installer ou à positionner sur une cible (6), et en particulier destiné au montage de composants électroniques. Selon ce procédé, des positions de l'objet (4) et de la cible (6) sont déterminées et traitées, à l'aide d'un dispositif de saisie d'images (10) et d'un dispositif de traitement d'images, puis cet objet (4) est positionné sur la cible (6) à l'aide d'un manipulateur (12). Ce procédé se caractérise en ce que, pendant le positionnement de l'objet (4), cet objet (4) tout comme la cible (6) sont détectés simultanément à l'aide du dispositif de saisie d'images (12), à travers une zone transparente (16) du manipulateur (12), puis l'objet (4) est mené à la cible (6) à l'aide du manipulateur (12) par le biais d'une comparaison entre les positions de consigne et réelles de l'objet (4) et de la cible (6).
États désignés : AU, BR, CA, CN, CZ, HR, HU, ID, IL, IN, JP, KR, MX, NO, NZ, PL, RO, SG, SI, SK, US, ZA.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)