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1. (WO2003013209) MECANISME DE POSITIONNEMENT D'OBJETS, CONÇU EN PARTICULIER POUR DES DISPOSITIFS DE MANIPULATION PNEUMATIQUES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2003/013209    N° de la demande internationale :    PCT/EP2002/008458
Date de publication : 13.02.2003 Date de dépôt international : 30.07.2002
CIB :
B25J 9/10 (2006.01), B25J 9/14 (2006.01), B25J 15/06 (2006.01), H05K 13/00 (2006.01)
Déposants : FESTO AG & CO [DE/DE]; Ruiter Strasse 82 73734 Esslingen (DE) (Tous Sauf US).
STÖHR, Eberhard [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
LÖBELENZ, Peter [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : STÖHR, Eberhard; (DE).
LÖBELENZ, Peter; (DE)
Mandataire : REIMOLD, Otto.,; Plochinger Strasse 109 73730 Esslingen (DE)
Données relatives à la priorité :
201 12 634.6 31.07.2001 DE
Titre (DE) POSITIONIEREINRICHTUNG FÜR GEGENSTÄNDE, INSBESONDERE FÜR PNEUMATISCHE HANDABUNGSVORRICHTUNGEN
(EN) POSITIONING DEVICE FOR OBJECTS, ESPECIALLY FOR PNEUMATIC MANIPULATOR DEVICES
(FR) MECANISME DE POSITIONNEMENT D'OBJETS, CONÇU EN PARTICULIER POUR DES DISPOSITIFS DE MANIPULATION PNEUMATIQUES
Abrégé : front page image
(DE)Es wird eine Positioniereinrichtung für Gegenstände vorgeschlagen, insbesondere für pneumatische Handhabungsvorrichtungen, die mit Positioniermitteln zur Positionierung in Wenigstens einer Raumrichtung versehen ist. Die Positioniermittel (33) greifen an einer Haltevorrichtung (17, 30, 34) für den zu positionierenden Gegenstand (10, 11) an, der über eine pneumatische Stellgliedanordnung (23) der oder einer der Bewegungsrichtungen der Positioniermittel (33) entspricht. Die Stellgliedanordnung (23) zur Feinpositionierung besteht aus wenigstens einem Kontraktionsglied, das über einen sich zwischen zwei Kopfstücken (24, 25) erstreckenden und bei Innendruckbeaufschlagung eine Längenkontraktion erfahrenden Kontraktionsschlauch (26) verfügt.
(EN)The invention relates to a positioning device for objects, especially for pneumatic manipulator devices, which is provided with positioning means for positioning in at least one spatial direction. The positioning means (33) engage in a holding device (17, 30, 34) for the object (10, 11) that is to be positioned, which is connected to the holding device (17, 30, 34) by a pneumatic actuator array (23), wherein the positioning direction of the actuator array (23) corresponds to the directions or one of the directions of the positioning means (33). The fine positioning actuator array (23) consists of at least one contraction element that has a contraction tube (26) extending between two head pieces (24, 25), said contraction tube contracting longitudinally when inner pressure is exerted.
(FR)L'invention concerne un mécanisme de positionnement d'objets, conçu en particulier pour des dispositifs de manipulation pneumatiques, lesquels sont pourvus de moyens de positionnement dans au moins une direction dans l'espace. Les moyens de positionnement (33) agissent sur un dispositif de maintien (17, 30, 34) conçu pour l'objet à positionner (10, 11) lequel est relié audit dispositif de maintien (17, 30, 34) par l'intermédiaire d'un système d'éléments de réglage pneumatique (23), la direction de réglage de ce système d'éléments de réglage correspondant à la/une des direction(s) de déplacement des moyens de positionnement (33). Le système d'éléments de réglage (23) permet un positionnement précis et est constitué d'au moins un élément de contraction équipé d'un tuyau de contraction (26) s'étendant entre deux pièces de tête (24, 25) et subissant une contraction longitudinale lors d'une contrainte exercée par pression interne.
États désignés : US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, SK, TR).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)