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1. (WO2003012972) DISPOSITIF DE MESURE ET PROCEDE DE REGULATION DE MOTEURS ELECTRIQUES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2003/012972    N° de la demande internationale :    PCT/EP2002/006223
Date de publication : 13.02.2003 Date de dépôt international : 06.06.2002
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    03.02.2003    
CIB :
B60L 15/00 (2006.01), H02P 6/16 (2006.01)
Déposants : SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2, 80333 München (DE) (Tous Sauf US).
KNORR, Markus [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
MATSCHEKO, Gerhard [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : KNORR, Markus; (DE).
MATSCHEKO, Gerhard; (DE)
Données relatives à la priorité :
101 35 540.8 20.07.2001 DE
Titre (DE) MESSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR REGELUNG VON ELEKTROMOTOREN
(EN) MEASURING DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC MOTORS
(FR) DISPOSITIF DE MESURE ET PROCEDE DE REGULATION DE MOTEURS ELECTRIQUES
Abrégé : front page image
(DE)Beschrieben werden eine Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung der Position eines bewegbaren Motorteils (40) mit Bezug auf ein feststehendes Motorteil (10) eines Linearmotors. Zur Ermittlung der Position sind am bewegbaren Motorteil (40) eine Reihe von Magnetfeldssensoren (60) vorgesehen, die das Magnetfeld von Permanentmagneten (20) erfassen, um daraus einen Positionswert zu ermitteln. Vorzugsweise haben die Magnetfeldsensoren (60) untereinander einen Abstand, der sich von dem Abstand der Permanentmagnete (20) unterscheidet, so dass die Magnetfeldsensoren Signale mit unterschiedlichen Phasen ausgeben, was zur Erhöhung der Genauigkeit der Positionsbestimmung ausgenutzt werden kann ('Nonius-Prinzip'). Zusätzlich oder alternativ kann der feststehende Motorteil (10) eine Magnetspur (30) tragen, auf der Positionsinformation oder Information zur Kommutierung kodiert sein kann. Die Magnetspur wird von einem Lesekopf (nicht dargestellt) am bewegbaren Motorteil (40) gelesen. Desweiteren wird ein Verfahren zur Ermittlung der Geschwindigkeit bei einem Inkrementsignalgeber beschrieben. Erfindungsgemäss wird vorgeschlagen, Taktsignale eines Taktgebers zwischen zwei Inkrementsignalen zu zählen und zu dem Abstand, der den Inkrementsignalen entspricht, in Beziehung zu setzen. Durch diese Vorgehensweise wird vermieden, dass der Regler bei geringen Geschwindigkeiten eine fehlerhafte Regelung durchführt. Dies kann auftreten, wenn in einer festen Messzeit keine Inkrementsignale erzeugt werden, was von dem Regler als Geschwindigkeit 0 interpretiert werden könnte.
(EN)The invention relates to a device and method for determining the position of a movable motor part (40) with regard to a stationary motor part (10) of a linear motor. In order to determine position, a row of magnetic field sensors (60) are provided on the moveable motor part (40) that sense the magnetic field of permanent magnets (20) in order to determine a position value therefrom. The magnetic field sensors (60) are preferably situated at a distance from one another that differs from the distance between the permanent magnets (20) so that the magnetic field sensors output signals with different phases, which can be utilized for increasing the precision of the position determination ( Nonius principle ). In addition or alternatively, the stationary motor part (10) supports a magnetic track (30) on which position information or information concerning commutation can be coded. The magnetic track is read by a reading head (not depicted) on the movable motor part (40). The invention also relates to a method for determining the speed in an increment signal transmitter. The invention provides that clock signals of a clock generator between two increment signals are to be counted and to be correlated with the distance that corresponds to the increment signals. This procedure makes is possible to prevent the controller from executing an incorrect control at low speeds. This can occur if no increment signals are generated within a fixed measuring time which could be interpreted as speed 0 by the controller.
(FR)L'invention concerne un dispositif et un procédé permettant de déterminer la position d'un élément moteur mobile (40) par rapport à un élément moteur fixe (10) d'un moteur linéaire. Pour déterminer une position, l'élément moteur mobile (40) présente une rangée de détecteurs de champs magnétiques (60) qui détectent le champ magnétique d'aimants permanents (20) pour ensuite déterminer une valeur position. De préférence, les détecteurs de champ magnétiques (60) sont espacés d'une distance différente de celle qui sépare les aimants permanents (20) de telle manière que les détecteurs de champs magnétiques émettent des signaux de différentes phases, ce qui permet d'augmenter la précision de la détermination de position ('principe de Nonius'). En plus ou en variante, l'élément moteur fixe (10) peut porter une piste magnétique (30) sur laquelle peuvent être codées des données position ou des informations de commutation. La piste magnétique est lue par une tête de lecture (non représentée) sur l'élément moteur mobile (40). L'invention concerne également un procédé permettant de déterminer la vitesse dans un générateur de signaux incrémentiels. Selon l'invention, on compte les signaux horloge d'une horloge interne entre deux signaux incrémentiels et on les met en relation avec la distance à laquelle correspondent les signaux incrémentiels. Cette manière de procéder permet d'éviter que le mécanisme de réglage n'effectue un réglage erroné en cas de faible vitesse. Cela peut se produire lorsque, dans un temps de mesure fixe, aucun signal incrémentiel n'est généré, ce qui pourrait être interprété comme une vitesse 0 par le mécanisme de réglage.
États désignés : CN, JP, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)