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1. (WO2003011536) APPAREIL DE PREHENSION A DEUX DOIGTS RECOUVERTS D'UN FEUIL MOBILE

Pub. No.:    WO/2003/011536    International Application No.:    PCT/GB2002/003416
Publication Date: 13 févr. 2003 International Filing Date: 25 juil. 2002
IPC: B25J 15/00
Applicants: SILSOE RESEARCH INSTITUTE
REED, John, Nicholas
MILES, Simon, John
Inventors: REED, John, Nicholas
MILES, Simon, John
Title: APPAREIL DE PREHENSION A DEUX DOIGTS RECOUVERTS D'UN FEUIL MOBILE
Abstract:
La présente invention concerne un appareil de préhension destiné au transfert d'articles. Ledit appareil comprend: un châssis support (100); et deux doigts de préhension (2a, 2b) montés directement ou indirectement sur le châssis support et pouvant se rapprocher l'un de l'autre de manière à saisir un article (3) ou pouvant s'écarter pour permettre la libération classique de l'article, chaque doigt étant revêtu d'une bande respective de matériau de revêtement (7a, 7b) qui est motorisée pour pouvoir se déplacer sur la surface du doigt, un article saisi entre les doigts de préhension pouvant ainsi être capté, libéré et/ou déplacé le long desdits doigts, lors de l'utilisation, par un mouvement des bandes de matériau de revêtement et indépendamment du mouvement de rapprochement ou d'écartement des doigts de préhension.