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Paramétrages

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1. WO2003007271 - PROCEDE ET DISPOSITIF DE DECLENCHEMENT AUTOMATIQUE DE LA DECELERATION D'UN VEHICULE

Numéro de publication WO/2003/007271
Date de publication 23.01.2003
N° de la demande internationale PCT/DE2002/002547
Date du dépôt international 11.07.2002
CIB
G08G 1/16 2006.01
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16Systèmes anticollision
CPC
B60T 2201/022
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2201Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
02Active or adaptive cruise control system; Distance control
022Collision avoidance systems
B60T 2201/024
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2201Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
02Active or adaptive cruise control system; Distance control
024Collision mitigation systems
B60T 2201/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2201Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
12Pre-actuation of braking systems without significant braking effect; Optimizing brake performance by reduction of play between brake pads and brake disc
B60T 7/042
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
7Brake-action initiating means
02for personal initiation
04foot actuated
042by electrical means, e.g. using travel or force sensors
B60T 7/22
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
7Brake-action initiating means
12for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
22initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle ; , or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
B60W 30/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
14Adaptive; cruise control
16Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
Déposants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
  • HERMSEN, Wolfgang [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • KNOPP, Michael [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • BRAEUCHLE, Goetz [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • WINNER, Hermann [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • WEILKES, Michael [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • HEINEBRODT, Martin [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • UHLER, Werner [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • THIELE, Joachim [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • STAEMPFLE, Martin [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • OECHSLE, Fred [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • WILHELM, Ulf [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventeurs
  • KNOPP, Michael; DE
  • BRAEUCHLE, Goetz; DE
  • WINNER, Hermann; DE
  • WEILKES, Michael; DE
  • HEINEBRODT, Martin; DE
  • UHLER, Werner; DE
  • THIELE, Joachim; DE
  • STAEMPFLE, Martin; DE
  • OECHSLE, Fred; DE
  • WILHELM, Ulf; DE
Données relatives à la priorité
101 33 027.811.07.2001DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SELBSTTÄTIGEN AUSLÖSEN EINER VERZÖGERUNG EINES FAHRZEUGS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY TRIGGERING A VEHICLE DECELERATION
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF DE DECLENCHEMENT AUTOMATIQUE DE LA DECELERATION D'UN VEHICULE
Abrégé
(DE)
Vorgeschlagen wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum selbsttätigen Auslösen einer Verzögerung eines Fahrzeugs zur Verhinderung eines Zusammenstosses, indem eine Grösse, die eine Kollisionswahrscheinlichkeit mit einem weiteren Fahrzeug repräsentiert, einen vorgebbaren Schwellenwert überschreiten muss und wobei der Schwellenwert in Abhängigkeit von der Fahrerreaktion, der aktuellen Fahrsituation oder der Umfeldsituation veränderbar ist. Zur Bestimmung der Veränderung des Schwellenwertes werden Signale eines Lenkwinkelsensors, eines Bremspedalsensors, eines Fahrpedalsensors, einer Einrichtung zur Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Einrichtung zur Ermittlung der Fahrbahnsteigung bzw. des Fahrbahngefälles, einer Einrichtung zur Ermittlung des Fahrzeugschwimmwinkels oder einer Einrichtung zur Erfassung von stehenden und bewegten Objekten im Umfeld des Fahrzeugs, insbesondere im Bereich vor dem Fahrzeug, ausgewertet.
(EN)
The invention relates to a method and a device for automatically triggering a vehicle deceleration in order to prevent a collision, whereby a variable, which represents the probability of collision with a further vehicle, must exceed a threshold value which can change depending on the reaction of the driver, the current driving situation and the surrounding situation. To determine the change in the threshold value, signals are evaluated from a steering angle sensor, a brake pedal sensor, an accelerator sensor, a device for determining the vehicle speed, a device for determining the road gradient, a device for determining the yaw angle of the vehicle or a device for detecting stationary and moving objects surrounding the vehicle, especially in the area in front of the vehicle.
(FR)
La présente invention concerne un procédé et un dispositif destinés au déclenchement automatique de la décélération d'un véhicule afin d'éviter une collision. Selon l'invention, une grandeur qui représente une probabilité de collision avec une autre véhicule, doit dépasser une valeur seuil pouvant être prédéterminée et pouvant varier en fonction de la réaction du conducteur, de la situation de conduite courante ou de la situation périphérique. Afin de permettre la détermination de la variation de la valeur seuil, des signaux sont interprétés, lesdits signaux étant issus d'un capteur d'angle de braquage, d'un capteur de pédale de frein, d'un capteur de pédale d'accélérateur, d'un système destiné à la détermination de la vitesse du véhicule, d'un système destiné à la détermination de l'inclinaison de la route, d'un système destiné à la détermination de la vitesse angulaire de lacet du véhicule, d'un système destiné à la détermination de l'angle de lacet du véhicule ou d'un système destiné à la détection d'objets fixes ou mobiles aux environs du véhicule, notamment dans la zone située à l'avant du véhicule.
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