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Paramétrages

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1. WO2003007198 - TRANSFORMATIONS DEFORMABLES POUR UNE ORIENTATION INTERVENTIONNELLE

Numéro de publication WO/2003/007198
Date de publication 23.01.2003
N° de la demande internationale PCT/CA2002/001052
Date du dépôt international 10.07.2002
CIB
A61B 19/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
19Instruments, outillage ou accessoires pour la chirurgie ou le diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B18/159
G06F 19/00 2011.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
FTRAITEMENT ÉLECTRIQUE DE DONNÉES NUMÉRIQUES
19Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques
CPC
A61B 2034/105
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
101Computer-aided simulation of surgical operations
105Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
A61B 2034/2068
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2068using pointers, e.g. pointers having reference marks for determining coordinates of body points
A61B 2034/2072
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2072Reference field transducer attached to an instrument or patient
A61B 2034/256
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
25User interfaces for surgical systems
256having a database of accessory information, e.g. including context sensitive help or scientific articles
A61B 2090/364
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
364Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
A61B 34/10
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
Déposants
  • IGO TECHNOLOGIES INC. [CA/CA]; 1664 St. Lawrence Ave. Kingston, Ontario K7L 4V1, CA (AllExceptUS)
  • ELLIS, Randy [CA/CA]; CA (UsOnly)
Inventeurs
  • ELLIS, Randy; CA
Mandataires
  • WILKES, Robert, H.; 72 Albany Ave. Toronto, Ontario M5R 3C3, CA
Données relatives à la priorité
09/903,64413.07.2001US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) DEFORMABLE TRANSFORMATIONS FOR INTERVENTIONAL GUIDANCE
(FR) TRANSFORMATIONS DEFORMABLES POUR UNE ORIENTATION INTERVENTIONNELLE
Abrégé
(EN)
The method includes the steps of obtaining atlas data in an atlas coordinate frame from a computer-readable atlas of anatomical information, obtaining patient data in a patient coordinate frame that corresponds to obtained atlas data in an atlas coordinate frame, and morphing atlas data using a first morphing transformation between obtained patient data in a patient coordinate frame and corresponding obtained atlas data in an atlas coordinate frame. The apparatus includes a tracking system for tracking physical objects; a computer for receiving information on tracked objects, a computer program on computer readable medium for operation on the computer. The computer program includes instructions for obtaining atlas data in an atlas coordinate frame from a computer-readable atlas of anatomical information, obtaining patient data in a patient coordinate frame that corresponds to obtained atlas data in an atlas coordinate frame, and morphing atlas data using a first morphing transformation between obtained patient data in a patient coordinate frame and corresponding obtained atlas data in an atlas coordinate frame. One may build upon the summarized aspects to provide other useful methods and apparatuses for interventional guidance.
(FR)
L'invention concerne un procédé qui consiste à obtenir des données d'atlas dans un cadre de coordonnées d'atlas d'un atlas d'informations anatomiques lisible par ordinateur, à obtenir des données sur le patient dans un cadre de coordonnées sur le patient qui correspond aux données d'atlas obtenues dans un cadre de coordonnées d'atlas et à transformer par morphage des données d'atlas au moyen d'une première transformation par morphage entre des données obtenues sur le patient dans un cadre de coordonnées sur le patient et des données d'atlas correspondantes obtenues dans un cadre de coordonnées d'atlas. Cet appareil comprend un système de pistage qui permet de pister des objets physiques, un ordinateur destiné à recevoir des informations sur les objets pistés, un programme informatique contenu dans un support lisible par ordinateur et destiné à fonctionner avec l'ordinateur. Ce programme informatique contient des instructions servant à obtenir des données d'atlas dans un cadre de coordonnées d'atlas d'un atlas d'informations anatomiques lisible par ordinateur, à obtenir des données sur le patient dans un cadre de coordonnées sur le patient qui correspond à des données d'atlas obtenues dans un cadre de coordonnées d'atlas et à transformer par morphage des données d'atlas au moyen d'une première transformation par morphage entre des données obtenues sur le patient dans un cadre de coordonnées sur le patient et des données d'atlas obtenues dans un cadre de coordonnées d'atlas. Il est possible de développer les aspects résumés afin de mettre au point d'autres procédés et appareils utiles pour une orientation interventionnelle.
Également publié en tant que
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