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Paramétrages

Paramétrages

1. WO2003006291 - PROCEDE ET DISPOSITIF POUR DECLENCHER ET EXECUTER UNE DECELERATION D'UN VEHICULE

Numéro de publication WO/2003/006291
Date de publication 23.01.2003
N° de la demande internationale PCT/DE2002/002546
Date du dépôt international 11.07.2002
CIB
B60K 31/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
KAGENCEMENT OU MONTAGE DES ENSEMBLES DE PROPULSION OU DES TRANSMISSIONS SUR LES VÉHICULES; AGENCEMENT OU MONTAGE DE PLUSIEURS MOTEURS PRINCIPAUX DIFFÉRENTS SUR LES VÉHICULES; ENTRAÎNEMENTS AUXILIAIRES POUR VÉHICULES; INSTRUMENTS OU TABLEAUX DE BORD DE VÉHICULES; AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES DE PROPULSION SUR LES VÉHICULES, RELATIFS AU REFROIDISSEMENT, À L'ADMISSION D'AIR, À L'ÉCHAPPEMENT DES GAZ OU À L'ALIMENTATION EN CARBURANT
31Accessoires agissant sur un seul sous-ensemble pour la commande automatique de la vitesse des véhicules, c. à d. empêchant la vitesse de dépasser une valeur déterminée de façon arbitraire ou maintenant une vitesse donnée choisie par le conducteur du véhicule
B60R 21/01 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
RVÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
01Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule
B60T 7/22 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
7Organes d'attaque de la mise en action des freins
12par déclenchement automatique; par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
22déclenchés par le contact du véhicule, p.ex. du pare-chocs, avec un obstacle extérieur, p.ex. un autre véhicule
CPC
B60K 31/0008
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
31Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
0008including means for detecting potential obstacles in vehicle path
B60R 2021/01259
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
01Electrical circuits for triggering ; passive; safety arrangements, ; e.g. airbags, safety belt tighteners,; in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
01204Actuation parameters of safety arrangents
01252Devices other than bags
01259Brakes
B60R 2021/01311
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
01Electrical circuits for triggering ; passive; safety arrangements, ; e.g. airbags, safety belt tighteners,; in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
013including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
01311monitoring the braking system, e.g. ABS
B60R 21/013
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
01Electrical circuits for triggering ; passive; safety arrangements, ; e.g. airbags, safety belt tighteners,; in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
013including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
B60R 21/0134
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
01Electrical circuits for triggering ; passive; safety arrangements, ; e.g. airbags, safety belt tighteners,; in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
013including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
0134responsive to imminent contact with an obstacle ; , e.g. using radar systems
B60T 2201/022
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2201Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
02Active or adaptive cruise control system; Distance control
022Collision avoidance systems
Déposants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
  • KNOOP, Michael [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • BRAEUCHLE, Goetz [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • WINNER, Hermann [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • WEILKES, Michael [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • HEINEBRODT, Martin [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • UHLER, Werner [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • HERMSEN, Wolfgang [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • THIELE, Joachim [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • STAEMPLE, Martin [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • OECHSLE, Fred [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • WILHELM, Ulf [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventeurs
  • KNOOP, Michael; DE
  • BRAEUCHLE, Goetz; DE
  • WINNER, Hermann; DE
  • WEILKES, Michael; DE
  • HEINEBRODT, Martin; DE
  • UHLER, Werner; DE
  • HERMSEN, Wolfgang; DE
  • THIELE, Joachim; DE
  • STAEMPLE, Martin; DE
  • OECHSLE, Fred; DE
  • WILHELM, Ulf; DE
Données relatives à la priorité
101 33 025.111.07.2001DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUSLÖSEN UND DURCHFÜHREN EINER VERZÖGERUNG EINES FAHRZEUGS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR INITIATING AND EXECUTING A DECELERATION OF A VEHICLE
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR DECLENCHER ET EXECUTER UNE DECELERATION D'UN VEHICULE
Abrégé
(DE)
Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Auslösen und Durchführen einer Verzögerung eines Fahrzeugs zur Vermeidung einer Kollision vorgeschlagen, bei welchem mittels einer Vorrichtung zur Abstands- und Geschwindigkeitsregelung des Fahrzeugs Objekte im Sensorerfassungsbereich erkannt und für jedes erkannte Objekt Messgrössen ermittelt werden, die erkannten Objekte aufgrund der ermittelten, zugehörigen Messgrössen verschiedenen Objektklassen zugeordnet werden und aufgrund der Zuordnung der erkannten Objekte zur jeweiligen Klasse die Bewegungstrajektorien der Objekte prädiziert werden. Aus diesen prädizierten Bewegungstrajektorien der Objekte und der zugehörigen, erkannten Objektklassen wird weiterhin ein Kollisionsrisiko ermittelt, und bei Vorliegen eines vorgebbaren Kollisionsrisikos werden die Verzögerungseinrichtungen des Fahrzeugs in Abhängigkeit des Grades des Kollisionsrisikos angesteuert.
(EN)
The invention relates to a method and device for initiating and executing a deceleration of a vehicle in order to avoid a collision. According to the invention, objects in a sensor detection range are detected by means of a device for regulating distance and speed of the vehicle, and measured quantities are established for each detected object. The detected objects are assigned to different object classes based on the established associated measured quantities, and the movement trajectories of the objects are predicted based on the assignment of the detected objects to the respective class. In addition, a risk of collision is determined from these predicted movement trajectories of the objects and from the associated detected object classes. In the event of a predeterminable risk of collision, the deceleration devices of the vehicle are actuated according to the degree of the risk of collision.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un dispositif servant à déclencher et à exécuter une décélération d'un véhicule afin d'éviter une collision. Selon l'invention, un dispositif de régulation d'écart et de vitesse du véhicule détecte des objets dans la zone de détection de capteur et détermine des grandeurs de mesure pour chaque objet détecté, les objets détectés sont affectés à différentes classes d'objets en fonction des grandeurs de mesure correspondantes déterminées et les trajectoires de déplacement des objets sont prédites en fonction de l'affectation des objets détectés à la classe concernée. Un risque de collision est alors déterminé à partir de ces trajectoires de déplacement prédites des objets et des classes d'objets détectées correspondantes et, en présence d'un risque de collision définissable, les dispositifs de décélération du véhicule sont actionnés en fonction du degré du risque de collision.
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