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1. WO2003006215 - COMMANDE DE SYSTEME ROBOTIQUE

Numéro de publication WO/2003/006215
Date de publication 23.01.2003
N° de la demande internationale PCT/US2002/021965
Date du dépôt international 11.07.2002
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 06.02.2003
CIB
B25J 9/16 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
G05B 19/418 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19Systèmes de commande à programme
02électriques
418Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM)
G06N 3/12 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
NSYSTÈMES DE CALCULATEURS BASÉS SUR DES MODÈLES DE CALCUL SPÉCIFIQUES
3Systèmes de calculateurs basés sur des modèles biologiques
12utilisant des modèles génétiques
CPC
B25J 9/1656
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1656characterised by programming, planning systems for manipulators
G05B 19/41815
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
41815characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
G05B 19/41865
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
41865characterised by job scheduling, process planning, material flow
G05B 2219/32091
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
32Operator till task planning
32091Algorithm, genetic algorithm, evolution strategy
G05B 2219/40384
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
40Robotics, robotics mapping to robotics vision
40384Optimize teached path by data acquisition followed by genetic algorithm
G05B 2219/40519
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
40Robotics, robotics mapping to robotics vision
40519Motion, trajectory planning
Déposants
  • FSI INTERNATIONAL [US/US]; 600 Millenium Drive Allen, TX 75013, US
Inventeurs
  • KUMAR, Subodha; US
  • RAMANAN, Natarajan; US
  • SRISKANDARAJAH, Chelliah; US
Mandataires
  • JOHNSON, Jay, B.; Baker & Botts, LLP Suite 600 2001 Ross Avenue Dallas, TX 75201-2980, US
Données relatives à la priorité
60/305,39513.07.2001US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ROBOTIC SYSTEM CONTROL
(FR) COMMANDE DE SYSTEME ROBOTIQUE
Abrégé
(EN)
In an automated processing system, a system controller uses a meta-heuristic technique for identifying an optimal or near-optimal control schedule for controlling movements and operations of a robot. In particular embodiments, the system controller uses a genetic algorithm to breed a control schedule for the robot. In particular embodiments, the system controller dynamically updates the control schedule based on system operation.
(FR)
Dans un système de traitement automatisé, une unité de commande de système met en oeuvre une technique méta-heuristique pour identifier un mécanisme de commande optimal ou quasi-optimal permettant la commande des mouvements et du fonctionnement d'un robot. Dans des modes de réalisation particuliers, l'unité de commande de système met en oeuvre un algorithme génétique permettant d'engendrer un mécanisme de commande pour le robot. Dans des modes de réalisation particuliers, l'unité de commande de système met à jour dynamiquement le mécanisme de commande en fonction du fonctionnement du système.
Également publié en tant que
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