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Paramétrages

Paramétrages

1. WO2003004225 - PORTE-OUTIL POUR ACCOUPLER UN OUTIL A UN APPAREIL DE MANIPULATION

Numéro de publication WO/2003/004225
Date de publication 16.01.2003
N° de la demande internationale PCT/EP2002/006359
Date du dépôt international 11.06.2002
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 19.12.2002
CIB
B23K 9/28 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
KBRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
9Soudage ou découpage à l'arc
24Caractéristiques relatives aux électrodes
28Dispositifs pour supporter les électrodes
B23Q 1/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
QPARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
1Eléments composant la structure générale d'un type de machine, et plus spécialement gros éléments fixes
B23Q 5/58 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
QPARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
5Mécanismes d'entraînement ou d'avance; Agencement des commandes à cet effet
54Agencements ou parties constitutives non limités aux groupes B23Q5/02 ou B23Q5/22121
58Dispositifs de sécurité
B23Q 11/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
QPARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
11Accessoires montés sur les machines-outils pour maintenir les outils ou les organes de la machine dans de bonnes conditions de travail ou pour refroidir les pièces travaillées; Dispositifs de sécurité spécialement combinés aux machines-outils, disposés dans ces machines ou spécialement conçus pour être utilisés en relation avec ces machines
04Dispositions pour empêcher la surcharge des outils, p.ex. réduisant la charge
B25J 19/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
06Dispositifs de sécurité
CPC
B23K 9/287
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
9Arc welding or cutting
24Features related to electrodes
28Supporting devices for electrodes
287Supporting devices for electrode holders
B25J 19/063
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
06Safety devices
063working only upon contact with an outside object
Y10T 403/51
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
403Joints and connections
51including spaced, diverse connections
Déposants
  • ALEXANDER BINZEL SCHWEISSTECHNIK GMBH & CO. KG [DE/DE]; Kiesacker 7-9 35418 Buseck, DE (AT, BE, BR, CA, CH, CN, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, JP, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
  • MÜNCH, Heinz-Martin [DE/DE]; DE (UsOnly)
  • SCHWARZ, Jörg [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventeurs
  • MÜNCH, Heinz-Martin; DE
  • SCHWARZ, Jörg; DE
Mandataires
  • MÜLLER, Eckhard; Eifelstrasse 14 65597 Hünfelden-Dauborn, DE
Données relatives à la priorité
101 32 117.103.07.2001DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) WERKZEUGHALTER ZUR KUPPLUNG EINES WERKZEUGES AN EINEM HANDLINGGERÄT
(EN) TOOLHOLDER FOR COUPLING A TOOL TO A HANDLING DEVICE
(FR) PORTE-OUTIL POUR ACCOUPLER UN OUTIL A UN APPAREIL DE MANIPULATION
Abrégé
(DE)
Es wird ein Werkzeughalter (10) zur Kupplung eines Schweissbrenners an einem Industrieroboter (14) beschrieben mit einer ersten Halterung (16) zur Befestigung des Schweissbrenners (12) am Werkzeughalter (10) und mit einer zweiten Halterung (18) zur Befestigung des Werkzeughalters (10) am Industrieroboter (14), wobei die ersten und zweiten Halterungen (16, 18) relativ zueinander gegen Federelemente (22, 24) auslenkbar beziehungsweise verstellbar sind, und mit einer Sicherheitsschaltung (26) zur Deaktivierung des Schweissbrenners (12) bei einer Überschreitung vorbestimmter Auslenkungen beziehungsweise Verstellungen, wobei ein mit der ersten Halterung (16) verbundenes Bauteil (28) in Z-Richtung (30) (Werkzeughalter-Längsachse) verstellbar und in X- und/oder Y-Richtung (32, 34) auslenkbar bezüglich der zweiten Halterung (18) ist, und bei Auslenkung in X- und/oder Y-Richtung (32, 34) wenigsten ein Federelement (22) mit jeweils einer ersten Federhärte und bei Verstellung in Z-Richtung (30) wenigstens ein zweites Federelement (24) mit einer zweiten, unterschiedlichen Federhärte beansprucht werden. Dabei ist es vorgesehen, dass das oder die ersten Federelemente (22) und das wenigstens eine zweite Federelement (24) in Serie angeordnet beziehungsweise zweistufig einander nachgeschaltet angeordnet sind.
(EN)
The invention relates to a toolholder (10) for coupling a welding torch to an industrial robot (14), comprising a first fixing device (16) for fixing the welding torch (12) to the toolholder (10) and comprising a second fixing device (18) for fixing the toolholder (10) to the industrial robot (14). The first and second fixing devices (16, 18) can be displaced or repositioned with regard to one another counter to the action of spring elements (22, 24). The toolholder also comprises a protective circuit (26) for deactivating the welding torch (12) when predetermined displacements or repositionings are exceeded. A component (28) connected to the first fixing device (16) can be repositioned in the Z-direction (30) (toolholder longitudinal axis) and can be displaced in the X-direction and/or Y-direction (32, 34) with regard to the second fixing device (18). When displacing in the X-direction and/or Y-direction (32, 34), at least one spring element (22) having a first spring hardness is loaded, and at least one second spring element (24) having a second, different spring hardness is loaded during a repositioning in the Z-direction (30). The invention provides that the first spring element(s) (22) and the at least one second spring element (24) are arranged in series or are arranged in succession in two stages.
(FR)
L'invention concerne un porte-outil (10) servant à accoupler un chalumeau de soudage à un robot industriel (14), qui comprend une première attache (16) pour fixer ledit chalumeau de soudage (12) sur le porte-outil (10) et une seconde attache (18), pour fixer le porte-outil (10) sur le robot industriel (14). La première et la seconde attache (16, 18) peuvent être déviées ou déplacées mutuellement à l'encontre d'éléments à effet ressort (22, 24). Le porte-outil comprend également un circuit de sûreté (26) pour désactiver le brûleur de soudage (12) en cas de dépassement de déviations ou de déplacements prédéterminé(e)s. Un premier élément constitutif (28) relié à la première attache (16) et déplaçable dans la direction des Z (30) (axe longitudinal porte-outil) peut être dévié dans la direction de X et/ou des Y par rapport à la seconde attache (18). En cas de déviation dans la direction des X et/ou des Y (32, 34), au moins un élément à effet ressort (22), dans chaque cas d'une première dureté et en cas de déplacement dans la direction des Z (30), au moins un second élément à effet ressort (24) d'une seconde dureté différente, sont sollicités. A cet effet, il est prévu de disposer en série le ou les premiers éléments à effet ressort (22) et le second élément à effet ressort (24) (au moins au nombre de un) ou de les placer en deux niveaux les uns à la suite des autres.
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