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Paramétrages

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1. WO2003003311 - DISPOSITIF DE POURSUITE CENTROIDE PONDERE PAR PROBABILITE

Numéro de publication WO/2003/003311
Date de publication 09.01.2003
N° de la demande internationale PCT/US2002/020512
Date du dépôt international 27.06.2002
CIB
G06K 9/32 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
KRECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
20Obtention de l'image
32Alignement ou centrage du capteur d'image ou de la zone image
G06T 7/20 2006.01
GPHYSIQUE
06CALCUL; COMPTAGE
TTRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7Analyse d'image
20Analyse du mouvement
CPC
G06K 9/3241
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
20Image acquisition
32Aligning or centering of the image pick-up or image-field
3233Determination of region of interest
3241Recognising objects as potential recognition candidates based on visual cues, e.g. shape
G06T 7/277
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
277involving stochastic approaches, e.g. using Kalman filters
Déposants
  • RAYTHEON COMPANY [US/US]; 2000 East El Segundo Boulevard P.O. Box 902 El Segundo, CA 90245, US
Inventeurs
  • LEWINS, Lloyd, J.; US
  • SCHACHT, Julie, R.; US
  • ALBUS, John, E.; US
  • GROVES, Gillian, K.; US
Mandataires
  • RAUFER, Colin, M.; Raytheon Company 2000 East El Segundo Boulevard P.O. Box 902 El Segundo, CA 90245 , US
Données relatives à la priorité
09/895,95729.06.2001US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) PROBABILITY WEIGHTED CENTROID TRACKER
(FR) DISPOSITIF DE POURSUITE CENTROIDE PONDERE PAR PROBABILITE
Abrégé
(EN)
In accordance with one aspect of the present invention, a system for tracking a target is provided that includes an image sensor mounted to a gimbal for acquiring an image, wherein the image includes a plurality of pixels representing the target and a background. The system further includes a motor for rotating the gimbal and an autotracker electrically coupled to the image sensor and the motor. The autotracker includes a probability map generator for computing a probability that each of the plurality of pixels having a particular intensity is either a portion of the target or a portion of the background, a pixel processor in communicative relation with the probability map generator for calculating a centroid of the target based upon the probabilities computed by the probability map generator, and a controller in communicative relation with the pixel processor for generating commands to the motor based upon the centroid.
(FR)
Selon un aspect de la présente invention, est présenté un système de poursuite d'une cible comprenant un détecteur d'image monté sur un cardan pour acquérir une image, l'image présentant une pluralité de pixels représentant la cible ainsi qu'un arrière plan. Le système comprend également un moteur destiné à faire tourner le cardan ainsi qu'un dispositif d'auto-poursuite couplé électriquement au détecteur d'image et au moteur. Le dispositif d'auto-poursuite comprend un générateur de carte de probabilité destiné à calculer une probabilité que chacun de la pluralité de pixels ayant une intensité particulière est soit une partie de la cible soit une partie de l'arrière plan, un processeur de pixels en communication avec le générateur de carte de probabilité destiné à calculer un centroïde de la cible fondé sur les probabilités calculées par le générateur de carte de probabilité, et un contrôleur en communication avec le processeur de pixels destiné à générer des commandes transmises au moteur sur la base du centroïde.
Également publié en tant que
RU2004113114
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international