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Paramétrages

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1. WO2003003044 - PROCÉDÉ DE POURSUITE DE CIBLES POUR OBJETS

Numéro de publication WO/2003/003044
Date de publication 09.01.2003
N° de la demande internationale PCT/SE2002/001181
Date du dépôt international 19.06.2002
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 16.01.2003
CIB
G01S 13/72 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
66Systèmes radar de poursuite; Systèmes analogues
72pour la poursuite en deux dimensions, p.ex. combinaison de la poursuite en angle et de celle en distance, radar de poursuite pendant l'exploration
CPC
G01S 13/723
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
66Radar-tracking systems; Analogous systems where the wavelength or the kind of wave is irrelevant
72for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
723by using numerical data
Déposants
  • SAAB AB [SE/SE]; S-581 88 Linköping, SE (AllExceptUS)
  • TYRBERG, Andreas [SE/SE]; SE (UsOnly)
  • ARTEBRANT, Robert [SE/SE]; SE (UsOnly)
Inventeurs
  • TYRBERG, Andreas; SE
  • ARTEBRANT, Robert; SE
Mandataires
  • SAAB AB (publ); Saab Aerospace Margareta Ydreskog Technology Strategy and IPR S-581 88 Linköping, SE
  • SAAB AB (publ); Saab Aerospace Margareta Ydreskog Technology Strategy and IPR S-581 88 Linköping, SE
Données relatives à la priorité
0102328-228.06.2001SE
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) METHOD FOR TARGET-TRACKING OF OBJECTS
(FR) PROCÉDÉ DE POURSUITE DE CIBLES POUR OBJETS
Abrégé
(EN)
A method for target-tracking of objects via observations from a sensor, wherein a geographical region within which at least one object is present is divided into a predetermined number of states, and the geographical region is divided into subregions so that adjacently disposed subregions all contain a share of states in common. Target-tracking is initiated in a first subregion, whereupon a first observation is associated with the object, and the probable state of the object is estimated. For each new time interval, a new observation is chosen for which a new state is estimated, whereupon the estimated sequence of states in the subregion is updated. When target-tracking is begun in a new subregion, the state history from the preceding subregions is transferred to the new adjacent subregion so that the state estimate in the new subregion is based on the state history in the preceding adjacent subregions. A transition is initiated when hte probability that the object has moved to a new subregion exceeds a certain predetermined value.
(FR)
Cette invention concerne un procédé de poursuites d'objets-cibles, selon lequel une région géographique à l'intérieur de laquelle se trouve au moins un objet est subdivisée d'une part en un nombre prédéterminé d'états, d'autre part en sous-régions telles que des sous-régions adjacentes renferment toutes des états en commun. La poursuite de cibles commence dans une première sous-région, avec association à l'objet d'une première observation et estimation de l'état probable de l'objet. A chaque nouvel intervalle de temps, on choisit une nouvelle observation pour laquelle est estimé un nouvel état, après quoi la séquence d'états de la sous-région est actualisée. Lorsque la poursuite de cibles démarre dans une nouvelle région, le récapititulatif des états des sous-régions précédentes est transférée à la nouvelle région adjacente de sorte que l'estimation d'état de cette dernière repose sur le récapitulatif des états des sous-régions adjacentes précédentes. Une phase de transition commence lorsque la probabilité de passage de l'objet dans une nouvelle sous-région dépasse une valeur prédéterminée.
Également publié en tant que
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