Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

1. WO2003002967 - ESTIMATION PAR RETROACTION DE FORCES ET DE MOMENT D'ARTICULATION CHEZ L'ETRE HUMAIN

Numéro de publication WO/2003/002967
Date de publication 09.01.2003
N° de la demande internationale PCT/IB2002/004311
Date du dépôt international 28.06.2002
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 20.01.2003
CIB
A61B 5/103 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
5Mesure servant à établir un diagnostic; Identification des individus
103Dispositifs de mesure pour le contrôle de la forme, du dessin, de la dimension ou du mouvement du corps ou de parties de celui-ci, à des fins de diagnostic
CPC
A61B 5/1038
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Detecting, measuring or recording for diagnostic purposes
103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, ; colour,; size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
1036Measuring load distribution, e.g. podologic studies
1038Measuring plantar pressure during gait
A61B 5/4528
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Detecting, measuring or recording for diagnostic purposes
45For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
4528Joints
Déposants
  • HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; No. 1-1 Minami-Aoyama 2-chome Minato-ku, Tokyo 107-8556, JP
Inventeurs
  • DARIUSH, Behzad; US
Mandataires
  • KANDA, Fujihiro; Yuasa and Hara Section 206 New Ohtemachi Building 2-1, Ohtemachi 2-chome, Chiyoda-ku Tokyo 100-0004, JP
Données relatives à la priorité
10/151,64716.05.2002US
60/301,89129.06.2001US
60/353,37831.01.2002US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) FEEDBACK ESTIMATION OF JOINT FORCES AND JOINT MOMENTS
(FR) ESTIMATION PAR RETROACTION DE FORCES ET DE MOMENT D'ARTICULATION CHEZ L'ETRE HUMAIN
Abrégé
(EN)
Apparatus and methods are provided for estimating joint forces and moments in human beings. A forward dynamics module (415) determines simulated kinematic data. An error correction controller (405) forces tracking error between the simulated kinematic data and measured (or desired) kinematic data to approach zero. The error correction controller (405) generates a modified acceleration for input into an inverse dynamics module (410). The estimated joint forces and moments track the measured (or desired) kinematics without the errors associated with computing higher order derivatives of noisy kinematic data .
(FR)
L'invention concerne un appareil et des procédés destinés à estimer des forces et des moments d'articulations chez l'être humain. Un module de dynamique ascendante détermine des données cinématiques simulées. Une unité de commande de correction d'erreur force le suivi d'erreur entre les données cinématiques simulées et les données cinématiques mesurées (ou recherchées) afin de tendre vers zéro. L'unité de commande de correction d'erreur produit une accélération modifiée destinée à être entrée dans un module de dynamique inverse. Les forces et moments d'articulation estimés suivent les cinématiques mesurées (ou recherchées) sans les erreurs associées au calcul de dérivées d'ordre plus élevé de données cinématiques bruitées.
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international