Traitement en cours

Veuillez attendre...

PATENTSCOPE sera indisponible durant quelques heures pour des raisons de maintenance le dimanche 05.04.2020 à 10:00 AM CEST
Paramétrages

Paramétrages

1. WO2003002309 - PROCEDE D'ESTIMATION DES REACTIONS AU SOL DU CORPS D'UN BIPEDE PENDANT UNE MARCHE, ET PROCEDE D'ESTIMATION DES MOMENTS SUR LES ARTICULATIONS DU CORPS D'UN BIPEDE PENDANT UNE MARCHE

Numéro de publication WO/2003/002309
Date de publication 09.01.2003
N° de la demande internationale PCT/JP2002/006467
Date du dépôt international 27.06.2002
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 15.11.2002
CIB
A61B 5/103 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
5Mesure servant à établir un diagnostic; Identification des individus
103Dispositifs de mesure pour le contrôle de la forme, du dessin, de la dimension ou du mouvement du corps ou de parties de celui-ci, à des fins de diagnostic
A61F 2/72 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
FFILTRES IMPLANTABLES DANS LES VAISSEAUX SANGUINS; PROTHÈSES; DISPOSITIFS MAINTENANT LE PASSAGE OU ÉVITANT L'AFFAISSEMENT DE STRUCTURES CORPORELLES TUBULAIRES, p.ex. STENTS; DISPOSITIFS D'ORTHOPÉDIE, DE SOINS OU DE CONTRACEPTION; FOMENTATION; TRAITEMENT OU PROTECTION DES YEUX OU DES OREILLES; BANDAGES, PANSEMENTS OU GARNITURES ABSORBANTES; NÉCESSAIRES DE PREMIERS SECOURS
2Filtres implantables dans les vaisseaux sanguins; Prothèses, c.à d. éléments de substitution ou de remplacement pour des parties du corps; Appareils pour les assujettir au corps; Dispositifs maintenant le passage ou évitant l'affaissement de structures corporelles tubulaires, p.ex. stents
50Prothèses non implantables dans le corps
68Moyens d'actionnement ou de commande
70électriques
72Commandes bioélectriques, p.ex. myoélectriques
A61H 3/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
HAPPAREILS DE PHYSIOTHÉRAPIE, p.ex. DISPOSITIFS POUR LOCALISER OU STIMULER LES ENDROITS DE RÉFLECTIVITÉ DU CORPS; RESPIRATION ARTIFICIELLE; MASSAGE; BAINS POUR USAGES THÉRAPEUTIQUES OU HYGIÉNIQUES PARTICULIERS OU POUR PARTIES DÉTERMINÉES DU CORPS
3Appareils pour aider des personnes handicapées à marcher
B25J 9/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
CPC
A61B 5/024
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Detecting, measuring or recording for diagnostic purposes
02Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
024Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
A61B 5/1038
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Detecting, measuring or recording for diagnostic purposes
103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, ; colour,; size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
1036Measuring load distribution, e.g. podologic studies
1038Measuring plantar pressure during gait
A61B 5/1116
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Detecting, measuring or recording for diagnostic purposes
103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, ; colour,; size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
1116Determining posture transitions
A61B 5/4528
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Detecting, measuring or recording for diagnostic purposes
45For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
4528Joints
A61F 2/72
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
2Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
50Prostheses not implantable in the body
68Operating or control means
70electrical
72Bioelectrical control, e.g. myoelectric
A61H 2201/5061
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
2201Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
50Control means thereof
5058Sensors or detectors
5061Force sensors
Déposants
  • HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome Minato-ku, Tokyo 107-8556, JP (AllExceptUS)
  • KAWAI, Masakazu [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • IKEUCHI, Yasushi [JP/JP]; JP (UsOnly)
  • KATO, Hisashi [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventeurs
  • KAWAI, Masakazu; JP
  • IKEUCHI, Yasushi; JP
  • KATO, Hisashi; JP
Mandataires
  • SATO, Tatsuhiko ; Shinjuku Maynds Tower 16F 1-1, Yoyogi 2-chome Shibuya-ku, Tokyo 151-0053, JP
Données relatives à la priorité
2001-21417413.07.2001JP
2002-3920115.02.2002JP
60/300,81527.06.2001US
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) METHOD OF ESTIMATING FLOOR REACTIONS OF BIPEDAL WALKING BODY, AND METHOD OF ESTIMATING JOINT MOMENTS OF BIPEDAL WALKING BODY
(FR) PROCEDE D'ESTIMATION DES REACTIONS AU SOL DU CORPS D'UN BIPEDE PENDANT UNE MARCHE, ET PROCEDE D'ESTIMATION DES MOMENTS SUR LES ARTICULATIONS DU CORPS D'UN BIPEDE PENDANT UNE MARCHE
Abrégé
(EN)
Whether the motion of leg bodies (2) is in a single leg support state or two−leg support state is decided and when it is in a single leg support state, a floor reaction (F) acting on the leg body (2) contacting the ground is estimated on the basis of the equation of motion for the center of gravity (GO) of a bipedal walking body (1). When it is in a two−leg support state, floor reactions(Fr, Ff) acting on the respective leg bodies (2) are estimated on the basis of the equation of motion for the center of gravity (GO) of the bipedal walking body (1) and the relation between the components of floor reactions (Fr, Ff) of each leg body (2) and the position of the ankle (12) of each leg body (2) with respect to the center of gravity (GO) of the bipedal walking body (1). Further, on the basis of an inverse dynamics model using the estimates of the floor reactions (Fr, Ff), the moments acting on the knee joint (10) and hip joint (8) are estimated. Thereby, the floor reactions acting on the leg bodies of a bipedal walking body, such as a human being, and the moments acting on the joints of the leg bodies are grasped accurately in real time by a relatively simple method.
(FR)
Lorsqu'il est possible de déterminer que le déplacement d'un corps à deux jambes (2) se fait avec un appui sur une jambe ou avec un appui sur deux jambes, le procédé décrit dans cette invention permet d'estimer une réaction au sol (F) s'appliquant sur la jambe (2) qui entre en contact avec le sol, sur la base de l'équation du déplacement associé au centre de gravité (GO) du corps d'un bipède marchant. Dans la position en appui sur deux jambes, les réactions au sol (Fr, Ff) qui s'appliquent sur les jambes (2) respectives, sont estimées sur la base de l'équation du déplacement associé au centre de gravité (GO) dudit corps (1), et de la relation entre les composantes des réactions au sol (Fr, Ff) de chaque jambe (2) et de la position de la cheville (12) de chaque jambe (2) par rapport au centre de gravité (GO) du corps (1). En outre, sur la base d'un modèle dynamique inverse utilisant les estimations des réactions au sol (Fr, Ff), les moments qui s'appliquent sur l'articulation du genou (10) et sur l'articulation de la hanche (8) sont estimés. Ainsi, les réactions au sol qui s'appliquent sur les jambes du corps d'un bipède, tel que le corps d'un être humain, lors d'une marche, et les moments qui s'appliquent sur les articulations des jambes sont collectés avec précision en temps réel selon un mode de réalisation relativement simple.
Également publié en tant que
RU2004111000
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international