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1. (WO2002095925) PROCEDE POUR DETERMINER LA POSITION DE ROTATION DE L'ARBRE DE TRANSMISSION D'UN MOTEUR A COURANT CONTINU COMMUTE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/095925    N° de la demande internationale :    PCT/EP2002/005281
Date de publication : 28.11.2002 Date de dépôt international : 14.05.2002
CIB :
H02P 7/28 (2006.01)
Déposants : LEOPOLD KOSTAL GMBH & CO. KG [DE/DE]; Patentabteilung Wiesenstr. 47 58507 Lüdenscheid (DE) (Tous Sauf US).
GERLACH, Tobias [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : GERLACH, Tobias; (DE)
Données relatives à la priorité :
101 24 614.5 21.05.2001 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUM BESTIMMEN DER DREHSTELLUNG DER ANTRIEBSWELLE EINES KOMMUTIERTEN GLEICHSTROMMOTORS
(EN) METHOD FOR DETERMINING THE ROTATING POSITION OF THE DRIVE SHAFT OF A COMMUTATED DIRECT CURRENT MOTOR
(FR) PROCEDE POUR DETERMINER LA POSITION DE ROTATION DE L'ARBRE DE TRANSMISSION D'UN MOTEUR A COURANT CONTINU COMMUTE
Abrégé : front page image
(DE)Ein Verfahren zum Bestimmen der Drehstellung der Antriebswelle eines kommutierten Gleichstrommotors durch Auswerten der im Ankerstromsignal enthaltenen Stromrippel, bei welchem Verfahren eine Korrektur des Zählergebnisses der erfaßten Stromrippel bei Fehl- oder Doppelrippeln erfolgt, ist dadurch bestimmt, daß nach der Detektion eines Stromrippels in einem Zeitpunkt t¿0? in einem nachfolgenden Zeitpunkt oder in mehreren nachfolgenden Zeitpunkten t¿1...n?, wobei das Zeitintervall zwischen jedem nachfolgenden Zeitpunkt t¿1...n? und dem Zeitpunkt t¿0? der vorangegangenen Detektion des Stromrippels kleiner ist als die Periode des Stromrippels, aus aktuellen Motorstrom- und Motorkenndaten der seit dem Zeitpunkt t¿0? der Detektion des Stromrippels zurückgelegte Drehwinkel und daraus der erwartete Zeitpunkt der nächsten Stromrippeldetektion berechnet wird, und daß eine Korrektur des Stromrippelzählergebnisses bei nicht hinreichender Übereinstimmung zwischen dem aus der Berechnung erwarteten Zeitpunkt und dem Zeitpunkt der tatsächlichen Stromrippeldetektion erfolgt.
(EN)A method for determining the rotating position of the drive shaft of a commutated direct current motor by evaluation the current ripple contained in the armature current signal, wherein the metered result of the detected current ripple is corrected when erroneous ripples or double ripples are present. According to the information, determination occurs after detection of a current ripple at a point in time kt t¿0? at a subsequent point in time or at several subsequent points in time t¿1...n?, the time interval between each subsequent point in time t¿1...n? and the point in time t¿0? of the previous detection of the current ripple being smaller than the period of the current ripple, whereby the angle of rotation which is set back from the moment t¿0? of detection of the current ripple is calculated on the basis of actual motor current data and motor characteristic data and, from there, the expected moment in time of the next current ripple detection is calculated. The metered current ripple result is corrected if the expected moment in time resulting from the calculation and the moment of real current ripple detection do not coincide with each other.
(FR)La présente invention concerne un procédé pour déterminer la position de rotation de l'arbre de transmission d'un moteur à courant continu commuté, par évaluation de l'ondulation de courant contenue dans le signal de courant d'induit. Selon ce procédé, une correction du résultat de comptage de l'ondulation de courant détectée est effectuée en cas d'ondulation insuffisante ou en cas de double ondulation. Ce procédé est caractérisé en ce qu'après la détection d'une ondulation de courant à un moment t¿0?, à un moment suivant ou à plusieurs moments suivants t¿1 n?, l'intervalle de temps entre chaque moment suivant t¿1 n? et le moment t¿0? de la détection précédente de l'ondulation de courant étant inférieur à la période de l'ondulation de courant, l'angle de rotation mis de côté depuis le moment t¿0? de la détection de l'ondulation de courant est calculé à partir de données courantes de courant de moteur et de données courantes caractéristiques de moteur, puis le moment prévu de la prochaine détection d'ondulation de courant est calculé à partir de ce calcul, et en ce qu'une correction du résultat de comptage de l'ondulation de courant est effectuée s'il n'y a pas concordance entre le moment prévu, dérivant du calcul, et le moment de la détection d'ondulation de courant effective.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)