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1. (WO2002093486) POURSUITE BASEE SUR LE MOUVEMENT A L'AIDE D'UNE CAMERA DOTEE DE FONCTIONS DE PIVOTEMENT HORIZONTAL ET D'INCLINAISON VERTICALE, AINSI QUE D'UN ZOOM
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/093486    N° de la demande internationale :    PCT/IB2002/001528
Date de publication : 21.11.2002 Date de dépôt international : 02.05.2002
CIB :
G06T 7/00 (2006.01), G06T 7/20 (2006.01)
Déposants : KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V. [NL/NL]; Groenewoudseweg 1, NL-5621 BA Eindhoven (NL)
Inventeurs : TRAJKOVIC, Miroslav; (NL)
Mandataire : SCHOENMAKER, Maarten; Internationaal Octrooibureau B.V., Prof. Holstlaan 6, NL-5656 AA Eindhoven (NL)
Données relatives à la priorité :
09/854,119 11.05.2001 US
Titre (EN) MOTION-BASED TRACKING WITH PAN-TILT ZOOM CAMERA
(FR) POURSUITE BASEE SUR LE MOUVEMENT A L'AIDE D'UNE CAMERA DOTEE DE FONCTIONS DE PIVOTEMENT HORIZONTAL ET D'INCLINAISON VERTICALE, AINSI QUE D'UN ZOOM
Abrégé : front page image
(EN)A motion-estimation scheme is provided that employs a combination of motion estimation and compensation techniques. Low resolution images are computed from two consecutive image frames, and feature points are determined and matched between the two low resolution images. Statistical methods are used to estimate the motion in terms of a translation and rotation of the image plane. Corresponding feature points in the original images are matched, based on the estimated motion of the low-resolution images. Statistical techniques are then applied to determine a homography matrix that describes the motion between the corresponding feature points in the original images, and this matrix is used to align the original images. Differences between the aligned images are identified, to indicate the movement of one or more objects in the image.
(FR)Système d'estimation de mouvement qui repose sur l'utilisation d'une combinaison de techniques d'estimation de mouvement et de compensation. Des images à faible résolution sont calculées à partir de deux images consécutives et des points de caractéristiques sont déterminés et mis en correspondance entre les deux images à faible résolution. Des méthodes statistiques sont utilisées pour estimer le mouvement en termes de translation et de rotation du plan image. Des points de caractéristiques correspondants dans les images originales sont appariés, sur la base du mouvement estimé des images à faible résolution. Des techniques statistiques sont ensuite appliquées pour déterminer une matrice d'homographie qui décrit le mouvement entre les points de caractéristiques correspondants dans les images originales, et cette matrice est utilisée pour aligner les images originales. Les différences entre les images alignées sont identifiées, différences qui indiquent le mouvement d'un ou plusieurs objets dans l'image.
États désignés : CN, JP.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)