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1. (WO2002090169) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA REGULATION DE DIRECTION DANS UN VEHICULE AUTOMOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/090169    N° de la demande internationale :    PCT/EP2002/003738
Date de publication : 14.11.2002 Date de dépôt international : 04.04.2002
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    18.11.2002    
CIB :
B62D 5/04 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01)
Déposants : VOLKSWAGEN AG [DE/DE]; 38436 Wolfsburg (DE) (Tous Sauf US).
NEEF, Barbara [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : NEEF, Barbara; (DE)
Mandataire : EFFERT, BRESSEL UND KOLLEGEN; Radickestrasse 48, 12489 Berlin (DE)
Données relatives à la priorité :
101 23 091.5 07.05.2001 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR LENKREGELUNG IN EINEM KRAFTFAHRZEUG
(EN) METHOD AND DEVICE FOR ADJUSTING THE STEERING OF A MOTOR VEHICLE
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA REGULATION DE DIRECTION DANS UN VEHICULE AUTOMOBILE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zur Lenkregelung eines aktiven Lenkungssystems in einen Kraftfahrzeug, umfassend eine Einrichtung zur Erfassung eines vom Fahrer an einer Lenkbetätigungseinrichtung eingestellten Lenkwinkels (ΔL), eine Sensorik (7) zur Erfassung verschiedener fahrzeugdynamischer Größen, einen Regler (3) und eine Stelleinrichtung (4) zur Auslenkung mindestens einer Spurstange (5), wobei mittels einer Einrichtung (2) der eingestellte Lenkwinkel (ΔL) in einen Sollkurvenradius (rsoll) des Kraftfahrzeuges transformierbar ist, der als Führungsgrösse auf den Reglereingang geführt ist, mittels eines Fahrzeug-Modells (8) aus den Daten der Sensorik (7) ein Istkurvenradius (rist) berechenbar ist, der als Regelgrösse auf den Reglereingang geführt ist, wobei die Stellgrösse des Reglers (3) ein Solllenkwinkel (Δsoll) für den Sollkurvenradius (rsoll) ist, der der Stelleinrichtung zur Auslenkung der Spurstange (5) zuführbar ist.
(EN)The invention relates to a method and device (1) for adjusting the steering of an active steering system in a motor vehicle, comprising a device for detecting a steering angle (ΔL) adjusted on a steering actuating device by a driver, a sensor system (7) for detecting various motor-vehicle dynamic variables, a regulator (3), and an adjustment device (4) for displacing at least one steering rod (5). The adjusted steering angle (ΔL) can be transformed into a setpoint curve radius (rsoll) of said motor vehicle by means of a device (2), said setpoint curve radius being transmitted to the input of the regulator as a guide variable; a real curve radius (rist) can be calculated from the data of the sensor system (7) using a motor vehicle model (8) and transmitted to the input of the regulator as a regulating variable, the adjustment variable of the regulator (3) being a setpoint steering angle (Δsoll) for the setpoint curve radius (rsoll) which can be transmitted to the adjustment device for displacing the steering rod (5).
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif (1) pour la régulation de direction d'un système de direction actif dans un véhicule automobile. Le dispositif selon l'invention comprend un dispositif pour détecter un angle de braquage (ΔL) réglé par le conducteur sur un dispositif d'actionnement de la direction, un système de capteurs (7) pour détecter différentes grandeurs dynamiques du véhicule, un régulateur (3) et un dispositif de réglage (4) pour déplacer au moins une barre de direction (5). Selon l'invention, l'angle de braquage réglé (ΔL) peut être transformé au moyen d'un dispositif (2) en un rayon de virage prescrit (rprescr) du véhicule automobile, qui est transmis en tant que grandeur de référence à l'entrée du régulateur. Un rayon de virage effectif (reff) qui est transmis en tant que grandeur réglée à l'entrée du régulateur peut être calculé au moyen d'un modèle de véhicule (8). La grandeur réglante du régulateur (3) est un angle de braquage prescrit (Δprescr) pour le rayon de virage prescrit (rprescr), qui peut être transmis au dispositif de réglage pour le déplacement de la barre de direction (5).
États désignés : CN, JP, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)