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1. (WO2002090160) PROCEDE ET SYSTEME POUR REGULER LA FORCE DE FREINAGE D'UN VEHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2002/090160 N° de la demande internationale : PCT/DE2002/001422
Date de publication : 14.11.2002 Date de dépôt international : 17.04.2002
CIB :
B60T 8/1763 (2006.01) ,B60T 8/58 (2006.01)
Déposants : GROB, Ferdinand[DE/DE]; DE (UsOnly)
ARNDT, Dietmar[DE/DE]; DE (UsOnly)
MAIER-LANDGREBE, Rolf[DE/DE]; DE (UsOnly)
ROBERT BOSCH GMBH[DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
Inventeurs : GROB, Ferdinand; DE
ARNDT, Dietmar; DE
MAIER-LANDGREBE, Rolf; DE
Données relatives à la priorité :
101 22 614.410.05.2001DE
Titre (EN) METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING THE BRAKING FORCE OF A MOTOR VEHICLE
(FR) PROCEDE ET SYSTEME POUR REGULER LA FORCE DE FREINAGE D'UN VEHICULE
(DE) VERFAHREN UND SYSTEM ZUM REGELN DER BREMSKRAFT BEI EINEM FAHRZEUG
Abrégé : front page image
(EN) The invention relates to a method for controlling the braking force of a motor vehicle comprising determining actual values of control parameters and set points of control parameters, comparing the actual values with the set points to produce comparison results, affecting the forces applied at the wheels on the basis of the comparison results. Said method is characterised in that the control parameters are forces applied at the wheels, the actual values of said forces are determined by a sensor system (10) for measuring forces at the wheels, torques are generated at the wheels with a modulation frequency, whereby slip of the wheels (20) and forces at the wheels (20) can be modified, slip of the wheels (20) and forces at the wheels (20) are estimated and set points of the forces at the wheels (20) are determined. The invention further relates to a system for controlling the braking force of a motor vehicle.
(FR) L'invention concerne un procédé permettant de réguler la force de freinage d'un véhicule. Ce procédé consiste à déterminer des valeurs réelles de grandeurs de régulation et des valeurs de consigne de grandeurs de régulation, à comparer les valeurs réelles avec les valeurs de consigne de façon à obtenir des résultats de comparaison, puis à agir sur les forces au niveau des roues d'après les résultats de la comparaison. Ce procédé se caractérise en ce que les grandeurs de régulation utilisées sont des forces au niveau des roues, les valeurs réelles de ces forces sont déterminées par un système de capteurs (10) mesurant la force au niveau des roues, des moments sont générés au niveau des roues avec une fréquence de modulation, le patinage des roues (20) et la force au niveau des roues (20) pouvant ainsi être modifiés, le patinage des roues (20) et la force au niveau des roues (20) sont évalués et, à partir de cette évaluation, les valeurs de consigne des forces au niveau des roues sont déterminées. L'invention concerne en outre un système permettant de réguler la force de freinage d'un véhicule.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln der Bremskraft bei einem Fahrzeug mit den Schritten: Ermitteln von Istwerten von Regelgrössen, Ermitteln von Sollwerten von Regelgrössen, Vergleichen der Istwerte mit den Sollwerten, wodurch Vergleichsergebnisse erzielt werden, und Beeinflussen von Radkraften auf der Grundlage der Vergleichsergebnisse, wobei als Regelgrössen Radkräfte verwendet werden, die Istwerte der Radkräfte durch eine die Radkraft messende Sensorik (10) ermittelt werden, an den Rädern Momente mit einer Modulationsfrequenz erzeugt werden, wodurch der Schlupf der Räder (20) und die Radkraft an den Rädern (20) verändert werden können, der Schlupf der Räder (20) und die Radkräfte der Räder (20) ausgewertet werden und aus der Auswertung des Schlupfes der Räder (20) und der Radkräfte der Räder (20) die Sollwerte der Radkräfte ermitte1t werden. Die Erfindung betrifft ferner ein System zum Regeln der Bremskraft bei einem Fahrzeug.
États désignés : JP, US
Office européen des brevets (OEB (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)