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1. (WO2002090035) ENSEMBLE DE SOUDAGE PAR ROBOTS SYNCHRONES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/090035    N° de la demande internationale :    PCT/FR2002/001529
Date de publication : 14.11.2002 Date de dépôt international : 03.05.2002
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    06.12.2002    
CIB :
B23K 9/28 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01)
Déposants : RENAULT S.A.S. [FR/FR]; 13-15, quai Alphonse Le Gallo, F-92100 Boulogne Billancourt (FR) (Tous Sauf US).
OLLIVON, Lionel [FR/FR]; (FR) (US Seulement).
PIERDET, Alain [FR/FR]; (FR) (US Seulement)
Inventeurs : OLLIVON, Lionel; (FR).
PIERDET, Alain; (FR)
Mandataire : LE GOFF, Géraldine; Renault Technocentre, Sce 0267 TCR AVA 056, 1, avenue du Golf, F-78288 Guyancourt (FR)
Données relatives à la priorité :
01/06187 10.05.2001 FR
Titre (EN) SYNCHRONOUS ROBOT WELDING ASSEMBLY
(FR) ENSEMBLE DE SOUDAGE PAR ROBOTS SYNCHRONES
Abrégé : front page image
(EN)The invention concerns a welding assembly comprising a carrier robot (2), a welding robot (3), the carrier robot (2) comprising a powered head (10) mobile in a specific zone, the welding robot (3) comprising a head (20) mobile in a specific zone and equipped with welding means. The welding assembly comprises means for synchronising the carrier robot (2) and the welding robot (3) capable of controlling the simultaneous synchronised movements of the mobile head (10) of the carrier robot (2) and the mobile head (20) of the welding robot (3) during welding operations by the mobile head (20) of the welding robot (3) on assemblies of parts held by the mobile head (10) of the carrier robot (2).
(FR)Un ensemble de soudage comprend un robot porteur (2), un robot soudeur (3), le robot porteur (2) comprenant une tête mobile (10) dans une zone déterminée et alimentée en énergie, le robot soudeur (3) comprenant une tête mobile (20) dans une zone déterminée et équipée de moyens de soudure. L'ensemble de soudage comprend des moyens de synchronisation du robot porteur (2) et du robot soudeur (3) capables de commander les mouvements synchronisés simultanés de la tête mobile (10) du robot porteur (2) et la tête mobile (20) du robot soudeur (3) pendant la réalisation de soudures par la tête mobile (20) du robot soudeur (2) sur des ensembles de pièces saisies par la tête mobile (10) du robot porteur (2).
États désignés : JP, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)