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1. (WO2002086630) APPAREIL DE COMMANDE D'EQUIPEMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/086630    N° de la demande internationale :    PCT/JP2002/003895
Date de publication : 31.10.2002 Date de dépôt international : 19.04.2002
CIB :
F02D 35/00 (2006.01), F02D 41/14 (2006.01), G05B 13/04 (2006.01), G05B 23/02 (2006.01)
Déposants : HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome Minato-ku, Tokyo 107-0062 (JP) (Tous Sauf US).
YASUI, Yuji [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
IWAKI, Yoshihisa [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
TAKAHASHI, Jun [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : YASUI, Yuji; (JP).
IWAKI, Yoshihisa; (JP).
TAKAHASHI, Jun; (JP)
Mandataire : ARAI, Koji; 33-8, Higashiueno 3-chome Taito-ku, Tokyo 110-0015 (JP)
Données relatives à la priorité :
2001-123344 20.04.2001 JP
2001-125648 24.04.2001 JP
2001-146144 16.05.2001 JP
2001-179926 14.06.2001 JP
2001-184540 19.06.2001 JP
2001-343998 09.11.2001 JP
Titre (EN) PLANT CONTROL APPARATUS
(FR) APPAREIL DE COMMANDE D'EQUIPEMENT
Abrégé : front page image
(EN)A plant control apparatus stabilizing control when identifying a model parameter of a control object model obtained by modeling a plant to be controlled and performing sliding mode control by using the identified model parameter. A model parameter identifier (22) calculates a model parameter vector $g(u) by adding an updating vector $g(u) to a reference vector $g(u)base of the model parameter. A past value of at least one of the elements of the updating vector $g(u) is multiplied by a predetermined value greater than 0 and smaller than 1, thereby correcting the updating vector $g(u), and the updating vector $g(u) after corrected is added to the reference vector $g(u) base, so as to calculate the model parameter vector $g(u).
(FR)L'invention porte sur un appareil de commande d'équipement à commande stabilisatrice lors de l'identification d'un paramètre de modèle d'un modèle d'objet de commande obtenu par modélisation d'un équipement à contrôler et par commande de mode de glissement au moyen du paramètre de modèle identifié. Un identificateur de paramètre de modèle (22) calcule un vecteur de paramètre de modèle ($g(u)) en ajoutant un vecteur de mise à jour (d$g(u)) à un vecteur de référence ($g(u)base) du paramètre de modèle. Une valeur précédente d'au moins un des éléments du vecteur de mise à jour (d$g(u)) est multipliée par une valeur prédéterminée supérieure à 0 et inférieure à 1, ce qui permet de corriger le vecteur de mise à jour (d$g(u)). Le vecteur de mise à jour (d$g(u)) est ajouté, une fois corrigé, au vecteur de référence ($g(u)base), afin de calculer le vecteur $g(u)du paramètre de modèle.
États désignés : BR, CA, CN, ID, IN, KR, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)