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1. (WO2002084330) PROCEDE DE RECONNAISSANCE D'UN CHANGEMENT DE VOIE EFFECTUE PAR UN VEHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/084330    N° de la demande internationale :    PCT/DE2002/000500
Date de publication : 24.10.2002 Date de dépôt international : 13.02.2002
CIB :
B60K 31/00 (2006.01), G01S 13/93 (2006.01)
Déposants : ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE) (Tous Sauf US).
WINNER, Hermann [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
LUEDER, Jens [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : WINNER, Hermann; (DE).
LUEDER, Jens; (DE)
Données relatives à la priorité :
101 18 265.1 12.04.2001 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR ERKENNUNG EINES SPURWECHSELS EINES FAHRZEUGS
(EN) METHOD FOR RECOGNISING A CHANGE IN LANE OF A VEHICLE
(FR) PROCEDE DE RECONNAISSANCE D'UN CHANGEMENT DE VOIE EFFECTUE PAR UN VEHICULE
Abrégé : front page image
(DE)Verfahren zur Erkennung eines Spurwechsels eines Fahrzeugs (20), das ein winkelauflösendes Ortungsgerät (10) zur Ortung vorausfahrender Fahrzeuge (VEH1, VEH2, VEH3) und eine Einrichtung (44) zur Bestimmung der eigenen Gierrate ($g(v)¿0?) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelgeschwindigkeit ($g(v)¿i?) mindestens eines vorausfahrenden Fahrzeugs relativ zum eigenen Fahrzeug (20) mit Hilfe des Ortungsgerätes (10) gemessen wird und ein den Spurwechsel anzeigendes Spurwechselsignal (LC) durch Vergleich der gemessenen Winkelgeschwindigkeit ($g(v)¿i?) mit der eigenen Gierrate ($g(v)¿0?) gebildet wird.
(EN)The invention relates to a method for recognising a change in lane of a vehicle (20). Said device comprises an angular resolution locating device (10) for locating vehicles (VEH1, VEH2, VEH3) travelling in front and a device (44) for determining the individual yaw rate ($g(v)¿0?). The invention is characterised in that the angular speed ($g(v)¿I?) of at least one vehicle travelling in front of the first vehicle is measured in relation to the said individual vehicle (20) with the aid of the locating device (10) and a lane change signal (LC) indicating the lane change is formed by comparing the measured angular speed ($g(v)¿i?) with the individual yaw rate ($g(v)¿0?).
(FR)L'invention concerne un procédé de reconnaissance d'un changement de voie effectué par un véhicule (20) qui présente un appareil de repérage (10) à résolution angulaire, servant à repérer des véhicules (VEH1, VEH2, VEH3) circulant devant lui, ainsi qu'un dispositif (44) servant à déterminer sa vitesse angulaire de lacet ($g(v)¿0?). L'invention est caractérisée en ce que la vitesse angulaire ($g(v)¿i?) d'au moins un véhicule circulant devant ledit véhicule (20) est mesurée au moyen de l'appareil de repérage (10) et un signal de changement de voie (LC) est formé par comparaison de la vitesse angulaire mesurée ($g(v)¿i?) et de la vitesse angulaire de lacet ($g(v)¿0?) du véhicule (20).
États désignés : JP, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)