WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2002084216) APPAREIL ET PROCEDE DE CALIBRAGE D'UN ROBOT INDUSTRIEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/084216    N° de la demande internationale :    PCT/SE2002/000266
Date de publication : 24.10.2002 Date de dépôt international : 15.02.2002
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    15.11.2002    
CIB :
B25J 9/16 (2006.01), G01C 9/00 (2006.01), G01C 25/00 (2006.01)
Déposants : ABB AB [SE/SE]; S-721 83 Västerås (SE) (Tous Sauf US).
FORSS, Torbjörn [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
JOHNSSON, Karl-Gunnar [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
LARSSON, Jan [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
PERSSON, Stig [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
GUSTAVSSON, Tomas [SE/SE]; (SE) (US Seulement)
Inventeurs : FORSS, Torbjörn; (SE).
JOHNSSON, Karl-Gunnar; (SE).
LARSSON, Jan; (SE).
PERSSON, Stig; (SE).
GUSTAVSSON, Tomas; (SE)
Mandataire : ABB GROUP SERVICES CENTER AB; Legal & Compliance/Intellectual Property, S-721-78 Västerås (SE)
Données relatives à la priorité :
09/835,350 17.04.2001 US
Titre (EN) AN APPARATUS AND A METHOF FOR CALIBRATION OF AN INDUSTRIAL ROBOT
(FR) APPAREIL ET PROCEDE DE CALIBRAGE D'UN ROBOT INDUSTRIEL
Abrégé : front page image
(EN)An apparatus for calibration of an industrial robot, the apparatus comprising a body (7) having a first angle-measuring member (10) arranged for measuring an angle relative to the vertical ine about a first measuring axis (12) and mouting means (8, 9, 25) for mounting the body to the robot during the calibration. The apparatus comprises a second angle-measuring member (11) arranged for measuring an angle relative to the vertical line about a second measuring axis (13) differing from the first measuring axis. A method for calibration of an industrial robot having a plurality of sections movably connected to each for rotation about a plurality of axes, using an apparatus according to claim 1 or 2, the method comprising: attaching the body (7) to a section of the robot, reading an angle measurement from the first angle-measuring member (10), moving the robot about a first axis in dependence of said angle measurement for the first angle-measuring member (10), reading an angle measurement fro the second angle-measuring member (11), and moving the robot about a second axis in dependence of said angle measurement from the second angle-measuring member (11).
(FR)La présente invention concerne un appareil permettant le calibrage d'un robot industriel comportant un corps (7) ayant un premier organe de mesure d'angles (10) destiné à mesurer un angle par rapport à la verticale autour d'un premier axe de mesure (12) et des moyens de montage (8, 9, 25) permettant le montage du corps au robot pendant le calibrage. L'appareil comporte un deuxième organe de mesure d'angles (11) destiné à mesurer un angle par rapport à la verticale autour d'un deuxième axe de mesure (13) différent du premier axe de mesure. L'invention concerne également un procédé permettant le calibrage d'un robot industriel comportant une pluralité de sections reliées les unes aux autres de manière mobile pour tourner autour d'une pluralité d'axes, au moyen d'un appareil selon la revendication 1 ou 2, le procédé comprenant : la fixation du corps (7) à une section du robot, le relevé d'une mesure d'angle à partir du premier organe de mesure d'angles (10), le déplacement du robot autour d'un premier axe en fonction de ladite mesure d'angle pour le premier organe de mesure d'angles (10), le relevé d'une mesure d'angle à partir du deuxième organe de mesure d'angles (11), et le déplacement du robot autour d'un deuxième axe en fonction de ladite mesure d'angle à partir du deuxième organe de mesure d'angles (11).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)