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1. (WO2002083471) PROCEDE PROGRAMMABLE ELECTRONIQUEMENT PERMETTANT D'AMELIORER LE COMPORTEMENT DU REGLAGE D'UN SYSTEME DE REGLAGE DE FREINAGE ANTIBLOCAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/083471    N° de la demande internationale :    PCT/EP2002/003602
Date de publication : 24.10.2002 Date de dépôt international : 02.04.2002
CIB :
B60T 8/1755 (2006.01), B60T 8/1764 (2006.01)
Déposants : CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG [DE/DE]; Guerickestrasse 7 60488 Frankfurt/Main (DE) (Tous Sauf US).
BURKHARD, Dieter [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
MAHLO, Rüdiger [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
KALFF, Matthias [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : BURKHARD, Dieter; (DE).
MAHLO, Rüdiger; (DE).
KALFF, Matthias; (DE)
Données relatives à la priorité :
101 17 997.9 10.04.2001 DE
102 08 125.5 26.02.2002 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DES REGELVERHALTENS EINES BLOCKIERSCHUTZREGELUNGSSYSTEMS E PROGRAMMABLE
(EN) ELECTRONICALLY PROGRAMMABLE METHOD FOR IMPROVING THE CONTROL BEHAVIOUR OF AN ANTI-LOCK BRAKING CONTROL SYSTEM
(FR) PROCEDE PROGRAMMABLE ELECTRONIQUEMENT PERMETTANT D'AMELIORER LE COMPORTEMENT DU REGLAGE D'UN SYSTEME DE REGLAGE DE FREINAGE ANTIBLOCAGE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung eines Blockierschutzregelungssystems, insbesondere zur Verbesserung der Fahrstabilität beim Einbremsen auf seitenweise unterschiedlichen Kraftschlußbeiwerten. Demnach wird unter Verwendung wenigstens eines Lenkwinkelsignals eines Lenkwinkelsensors eine Wunschgierrate ermittelt und unter Verwendung wenigstens eines Drehratensensors eine Istgierrate ermittelt, und die Instabilität anhand einer Kenngröße bewertet, die zur qualitativen und zur quantitativen Beurteilung einer Abweichung zwischen Istgierrate und Wunschgierrate dient. Dabei wird sowohl eine Gierratenabweichung als auch die zeitliche Ableitung der Gierratenabweichung zur Ermittlung des Kenngröße herangezogen.
(EN)The invention relates to a method for improving an anti-lock braking control system, in particular for improving the driving stability during braking on laterally different adhesion coefficients. According to the method, a desired yaw rate is determined using at least one steering-angle signal of a steering-angle sensor and an actual yaw rate is determined using at least one yaw rate sensor and the instability is evaluated using a variable, which is used for a qualitative and quantitative judgement of a deviation between the actual yaw rate and the desired yaw rate. Both a yaw rate deviation and the temporal derivation of the yaw rate deviation are used to determine said variable.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant d'améliorer un système de réglage de freinage antiblocage, en particulier, d'améliorer la stabilité directionnelle lors du freinage à différents coefficients d'adhérence latéralement. L'invention est caractérisée en ce qu'une vitesse angulaire de lacet désirée est déterminée en utilisant au moins un signal d'angle de braquage d'un détecteur d'angle de braquage, et en ce qu'une vitesse angulaire de lacet effective est déterminée en utilisant au moins un détecteur de vitesse angulaire de lacet, et en ce que l'instabilité est évaluée en utilisant une variable employée pour porter un jugement, qualitatif et quantitatif, sur un écart entre la vitesse angulaire de lacet effective et la vitesse angulaire de lacet désirée. On utilise à la fois un écart de vitesse angulaire de lacet et la dérivée, par rapport au temps, de l'écart de vitesse angulaire de lacet pour déterminer ladite variable.
États désignés : JP, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)