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1. (WO2002082192) PROCEDE POUR FAIRE FONCTIONNER DE MANIERE SYNCHRONISEE DES MACHINES PRESENTANT DES ARBRES ENTRAINES PAR DES ORGANES D'ENTRAINEMENT INDIVIDUELS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/082192    N° de la demande internationale :    PCT/DE2002/001284
Date de publication : 17.10.2002 Date de dépôt international : 08.04.2002
CIB :
B41F 13/02 (2006.01), B41F 33/00 (2006.01), G05B 1/00 (2006.01), G05B 11/01 (2006.01), G05B 19/18 (2006.01), G05D 3/00 (2006.01)
Déposants : REXROTH INDRAMAT GMBH [DE/DE]; Bgm.-Dr.-Nebel-Strasse 2 97816 Lohr am Main (DE) (Tous Sauf US).
GABLER, Thomas [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
STEUDEL, Karin [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
STAUB, Dieter [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : GABLER, Thomas; (DE).
STEUDEL, Karin; (DE).
STAUB, Dieter; (DE)
Mandataire : THÜRER, Andreas; Rexroth Indramat GmbH Bgm.-Dr.-Nebel-Strasse 2 97816 Lohr am Main (DE)
Données relatives à la priorité :
101 17 455.1 06.04.2001 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUM SYNCHRONISIERTEN BETRIEB VON MASCHINEN MIT DURCH EINZELANTRIEBE ANGETRIEBENEN ACHSEN
(EN) METHOD FOR THE SYNCHRONISED OPERATION OF MACHINES HAVING AXES ACTUATED BY SINGLE DRIVES
(FR) PROCEDE POUR FAIRE FONCTIONNER DE MANIERE SYNCHRONISEE DES MACHINES PRESENTANT DES ARBRES ENTRAINES PAR DES ORGANES D'ENTRAINEMENT INDIVIDUELS
Abrégé : front page image
(DE)Um ein Verfahren zum synchronisierten Betrieb von Maschinen mit mehreren Achsen (102, 110, 111), wobei die Achsen (102, 110, 111) durch jeweils zugehörige Einzelantriebe (103) untereinander synchronisiert nach Massgabe einer elektronischen, zeitlichen Leitachsfunktion angetrieben werden, die mit einer Momentanposition einer Leitachse L korrespondiert, und die Bewegungen mehrerer, angeleiteter Achsen (102, 110, 111) nach Massgabe von Umsetzungsfunktionen, die jeweils vorbestimmten, mechanischen Umsetzungen (106, 107, 108, 109) bezüglich der Leitachse L entsprechen, von der Leitachse L abgeleitet werden, so zu verbessern, dass - insbesondere bei einer grossen Anzahl von zu regelnden Achsen - eine einfache Inbetriebnahme bei vergleichsweise geringem, apparativem Aufwand erlaubt ist, wird vorgeschlagen, dass alle Achsen (102) zumindest einer Gruppe (117) von Achsen, die sich hinsichtlich der mechanischen Umsetzung (106, 107, 108, 109) entsprechen, einer elektronischen, zeitlichen Folgeleitachsfunktion folgen, die mit einer Momentanposition einer Folgeleitachse F korrespondiert und durch Verknüpfung der betreffenden Umsetzungsfunktion und der Leitachsfunktion gebildet wird.
(EN)The invention relates to a method for the synchronised operation of machines comprising a plurality of axes (102, 110, 111). Said axes (102, 110, 111) are actuated by means of a respective associated single drive (103) in a synchronised manner according to an electronic, chronological control axis function which corresponds to a momentary position of a control axis L. The movements of a plurality of guided axes (102, 110, 111) according to translation functions corresponding to respectively predetermined, mechanical translations (106, 107, 108, 109) in relation to the control axis L are derived from said control axis L in order to improve upon said method. According to the invention, it is possible to adjust a large number of axes and ensure easy operation, requiring only a relatively small amount of apparatus by making all axes (102) of at least one group (117) of axes corresponding to each other with respect to mechanical translation (106, 107, 108, 109) follow an electronic, chronological sequential control function which corresponds to a momentary position of a sequential axis F and which is formed by combining the relative translation and control axis functions.
(FR)L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner de manière synchronisée des machines présentant plusieurs arbres (102, 110, 111). Selon ce procédé, les arbres (102, 110, 111) sont entraînés de manière synchronisée les uns par rapport aux autres au moyen d'organes d'entraînement individuels (103) associés, sur la base d'une fonction d'arbre directeur électronique temporelle qui correspond à une position momentanée d'un arbre directeur (L). Les mouvements de plusieurs arbres (102, 110, 111) guidés sont dérivés de l'arbre directeur (L) sur la base de fonctions de conversion qui correspondent chacune à des conversions mécaniques prédéterminées (106, 107, 108, 109) par rapport à l'arbre directeur (L). L'objectif de l'invention est d'améliorer ce procédé de façon à permettre une mise en service aisée, avec un nombre d'appareils relativement faible, notamment en présence d'un grand nombre d'arbres à réguler. A cet effet, tous les arbres (102) d'au moins un groupe d'arbres (117) qui présentent une conversion mécanique (106, 107, 108, 109) commune suivent une fonction d'arbre directeur électronique temporelle qui correspond à une position momentanée d'un arbre directeur subordonné (F) et qui est formée par combinaison de la fonction de conversion et de la fonction d'arbre directeur.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)