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1. (WO2002080557) DISPOSITIF D'AIDE A LA CONDUITE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/080557    N° de la demande internationale :    PCT/JP2002/001933
Date de publication : 10.10.2002 Date de dépôt international : 01.03.2002
CIB :
G01C 3/08 (2006.01), G01C 11/06 (2006.01), G01S 5/16 (2006.01), G01S 17/93 (2006.01), G06T 15/00 (2006.01), H04N 7/18 (2006.01)
Déposants : MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. [JP/JP]; 1006, Oaza Kadoma Kadoma-shi, Osaka 571-8501 (JP) (Tous Sauf US).
ISHII, Hirofumi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
MIZUSAWA, Kazufumi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
OKADA, Tsuyoshi [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : ISHII, Hirofumi; (JP).
MIZUSAWA, Kazufumi; (JP).
OKADA, Tsuyoshi; (JP)
Mandataire : OGURI, Shohei; Eikoh Patent Office 28th Floor, ARK Mori Building 12-32, Akasaka 1-chome Minato-ku, Tokyo 107-6028 (JP)
Données relatives à la priorité :
2001-93721 28.03.2001 JP
2001-244275 10.08.2001 JP
Titre (EN) DRIVE SUPPORTING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'AIDE A LA CONDUITE
Abrégé : front page image
(EN)A drive supporting device capable of allowing a driver to confirm the surrounding situations of an obstacle intuitively and more accurately and lightening the burden on the driver. The drive supporting device comprises a plurality of imaging means (1001, 3001) mounted on a mover, conversion means (3008) for converting the image picked up by the imaging means (3001), into either an image a virtual viewpoint above the position of the imaging means (1001, 3001) or an image orthogonally projected from above, on the basis of a road surface model, 3D map drawing means (3007) for collecting three-dimensional information other than that on the road surface on the basis of the parallax between the images picked up by the imaging means (1001, 3001), 3D-image synthesizing means (3008) for correcting the distortion of the image converted in viewpoint, on the basis of the three-dimensional information collected, and display means (3009) for displaying the distortion-corrected image.
(FR)La présente invention concerne un dispositif d'aide à la conduite permettant à un conducteur de confirmer les situations environnementales d'un obstacle de manière intuitive et plus précise et d'alléger ainsi la charge incombant au conducteur. Ce dispositif d'aide à la conduite comprend plusieurs systèmes d'imagerie (1001, 3001), qui sont montés sur un système mobile, des systèmes de conversion (3008) qui permettent de convertir l'image prise par les systèmes d'imagerie (3001) soit en image d'un point de vue virtuel au-dessus de la position des systèmes d'imagerie (1001, 3001), soit en image projetée orthogonalement depuis le dessus, sur la base d'un modèle de surface de route, des systèmes de tracé de cartes en 3D (3007), qui permettent de collecter des informations tridimensionnelles différentes de celles de la surface de la route, sur la base de la parallaxe entre les images prises par les systèmes d'imagerie (1001, 3001), des systèmes de synthèse d'images en 3D (3008), qui permettent de corriger la distorsion de l'image convertie en point de vue, sur la base des informations tridimensionnelles collectées, ainsi que des systèmes d'affichage (3009), qui permettent d'afficher l'image à distorsion corrigée.
États désignés : DE, US.
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)