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1. (WO2002079012) PROCEDE D'ASSISTANCE DE DIRECTION ET SYSTEME D'ASSISTANCE DE DIRECTION POUR AUTOMOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/079012    N° de la demande internationale :    PCT/EP2002/002275
Date de publication : 10.10.2002 Date de dépôt international : 02.03.2002
CIB :
B60T 8/1755 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01)
Déposants : BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Petuelring 130 80809 München (DE) (Tous Sauf US).
BAUMGARTEN, Goetz [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : BAUMGARTEN, Goetz; (DE)
Mandataire : SCHMIDT, Günter; BMW AG Patentabteilung AJ-3 80788 München (DE)
Données relatives à la priorité :
101 15 809.2 30.03.2001 DE
Titre (DE) LENKHILFEVERFAHREN UND LENKHILFESYSTEM BEI EINEM KRAFTFAHRZEUG
(EN) POWER-ASSISTED STEERING METHOD AND POWER-ASSISTED STEERING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE
(FR) PROCEDE D'ASSISTANCE DE DIRECTION ET SYSTEME D'ASSISTANCE DE DIRECTION POUR AUTOMOBILE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Lenkhilfeverfahren für ein Kraftfahrzeug (1) mit einer Lenkvorrichtung für die Eingabe einer Lenkvorgabegröße (ML) durch einen Fahrer (2), mit mehreren Fahrsensoren für das Erfassen von Fahrdynamikgrößen, mit einem Lenkregelsystem (4), durch das der Lenkvorgabegroße (ML) eine Lenkregelgröße (MZ) überlagert wird, die in Abhängigkeit von den Ausgangsgrößen der mehreren Fahrsensoren ermittelt wird, sowie mit zumindest einem weiteren das Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs beeinflussenden Regelsystem, das eine Information aus dem Lenkregelsystem verwertet, wobei dieses weitere Regelsystem insbesondere ein Bremsregelsystem (3) zum Stabilisieren der Fahrzeugstabilität durch Abbremsen einzelner Fahrzeugräder ist. Erfindungsgemäß verwertet das weitere Regelsystem aus dem Lenkregelsystem die mit der Lenkregelgröße (MZ) überlagerte Lenkvorgabegroße (ML). So erfolgt das Abbremsen einzelner Fahrzeugräder durch das Bremsregelsystem (3) in Abhängigkeit von der mit der Lenkregelgröße (MZ) überlagerten Lenkvorgabegröße (ML). Die Lenkvorgabegröße (ML) kann ein Lenksollwinkel und die Lenkregegröße (MZ) ein in Abhängigkeit von dem Lenksollwinkel und den Ausgangsgröße der mehreren Fahrsensoren rechnerisch bestimmter Lenkänderungswinkel sein, alternativ ein Lenksolldrehmoment (ML), dem über ein Überlagerungsgetriebe (5) ein Lenkzusatzdrehmoment (ML) überlagert wird.
(EN)The invention relates to a power-assisted steering system for a motor vehicle (1) comprising a steering device, which is used by a driver (2) for inputting a steering default variable (ML), several driving sensors for detecting variables of the vehicle dynamics, a steering control system (4), by means of which a steering control variable (MZ), which is determined based on the initial variables of the driving sensors, is overlaid on the steering default variable (ML), in addition to at least one control system that also influences the handling characteristics of the motor vehicle and that evaluates the information from the steering control system, whereby said additional control system is in particular a brake regulation system (3) for stabilising the vehicle stability by the braking of individual vehicle wheels. According to the invention, the additional control system evaluates the steering default value (ML), on which the steering control variable (MZ) is overlaid, from the steering control system. The brake regulation system (3) brakes individual wheels based on the steering default value (ML), on which the steering control variable (MZ) is overlaid. The steering default value (ML) can be a steering set angle and the steering control variable (MZ) a steering modification angle that is calculated by computer, based on the steering set angle and the initial variable of the driving sensors, or alternatively a steering set torque (ML), on which a steering overload torque (ML) is overlaid by means of a drive (5).
(FR)L'invention concerne un procédé d'assistance de direction pour automobile (1), comprenant un dispositif de direction que le conducteur (2) utilise pour introduire une grandeur de référence de direction (ML), plusieurs détecteurs de conduite pour capter des grandeurs dynamiques de conduite, un système de régulation de direction (4) par le biais duquel il est possible de superposer à la grandeur de référence de direction (ML), une grandeur de régulation de direction (MZ) déterminée en fonction des grandeurs de sortie fournies par les différents détecteurs de conduite, ainsi qu'au moins un autre système de régulation influant sur la tenue de route de l'automobile et exploitant une information fournie par le système de régulation de direction. Ledit autre système de régulation est notamment un système de régulation de freinage (3) permettant de stabiliser la stabilité du véhicule par freinage de roues individuelles du véhicule. Selon l'invention, l'autre système de régulation exploite depuis le système de régulation de direction, la grandeur de référence de direction (ML) superposée à la grandeur de régulation de direction (MZ). La grandeur de référence de direction (ML) peut être un angle théorique de direction et la grandeur de régulation de direction (MZ) peut quant à elle être un angle de changement de direction déterminé par ordinateur en fonction de l'angle théorique de direction et des grandeurs de sortie des différents détecteurs de conduite, ou bien un couple (ML) auquel est superposé un couple additionnel de direction (ML) par l'intermédiaire d'une boîte de superposition.
États désignés : JP, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)