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1. (WO2002078915) ROBOT INDUSTRIEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/078915    N° de la demande internationale :    PCT/SE2002/000646
Date de publication : 10.10.2002 Date de dépôt international : 02.04.2002
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    01.11.2002    
CIB :
B25J 9/16 (2006.01), B25J 13/06 (2006.01), B25J 19/06 (2006.01)
Déposants : ABB AB [SE/SE]; S-721 83 Västerås (SE) (Tous Sauf US).
JOHANNESSEN, Svein [NO/NO]; (NO) (US Seulement).
ENDRESEN, Jan [NO/NO]; (NO) (US Seulement).
SJÖBERG, Ralph [SE/SE]; (SE) (US Seulement)
Inventeurs : JOHANNESSEN, Svein; (NO).
ENDRESEN, Jan; (NO).
SJÖBERG, Ralph; (SE)
Mandataire : ABB GROUP SERVICES CENTER AB; Legal & Compliance/Intellectual Property, Jan Smede, Gideonsbergsgatan 2, S-721 78 Västerås (SE)
Données relatives à la priorité :
0101202-0 02.04.2001 SE
Titre (EN) INDUSTRIAL ROBOT
(FR) ROBOT INDUSTRIEL
Abrégé : front page image
(EN)A communication system for safe wireless control of an manoeuvrable object (3), comprising a control unit (1) having means for operating the object and receiving means for wireless information, and a portable operating unit (2) having sending means for wireless information, where said information is divided in time slots (t¿s?), each containing a data package (21). The receiving means comprises detecting means for detecting in a time part (t¿p?) of a time slot the presence of said data package and calculating means for calculating upon a reception failure the number of time parts having no presence of said data package following a time slot with presence of said data package. The control unit exercises a control command when a data package with a correct information has been received within a number of time parts just exceeding a full time slot.
(FR)La présente invention concerne un système de communication élaboré pour la commande radio sécurisée d'un objet manoeuvrable (3). Ce système comprend, d'une part, une unité de contrôle (1) dotée d'un dispositif de fonctionnement de l'objet et d'un dispositif de réception de l'information radio, et, d'autre part, un dispositif de fonctionnement portable (2) doté d'un dispositif d'envoi de l'information radio, ladite information étant divisée en intervalles de temps (t¿s?) qui contiennent respectivement un paquet de données (21). Le dispositif de réception comporte un dispositif de détection servant à déceler, dans une fraction temporelle (t¿p?) d'un intervalle de temps, la présence dudit paquet de données, et un dispositif servant à calculer, suite à une défaillance de réception, le nombre de fractions temporelles exemptes de la présence dudit paquet de données, succédant à un intervalle de temps présentant ledit paquet de données. L'unité de contrôle effectue une commande de contrôle, lorsqu'un paquet de données pourvu d'une information correcte a été reçu à l'intérieur d'un certain nombre de fractions temporelles excédant un intervalle de temps complet.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)