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1. (WO2002078892) PINCE-ROBOT D'ASSEMBLAGE A DISPOSITIF DE DETALONNAGE ET D'EQUILIBRAGE AUTO-ADAPTATIF
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/078892    N° de la demande internationale :    PCT/FR2002/001090
Date de publication : 10.10.2002 Date de dépôt international : 28.03.2002
CIB :
B23K 11/31 (2006.01)
Déposants : ARO [FR/FR]; 1, avenue de Tours, F-72500 Château du Loir (FR) (Tous Sauf US).
PLOT, Hervé, Jean [FR/FR]; (FR) (US Seulement).
TIBERGHIEN, Olivier, Tanguy [FR/FR]; (FR) (US Seulement).
LEPELTIER, Hervé, Philippe [FR/FR]; (FR) (US Seulement).
BINET, Florent [FR/FR]; (FR) (US Seulement)
Inventeurs : PLOT, Hervé, Jean; (FR).
TIBERGHIEN, Olivier, Tanguy; (FR).
LEPELTIER, Hervé, Philippe; (FR).
BINET, Florent; (FR)
Mandataire : PICARD, Jean-Claude; Cabinet Plasseraud, 84, rue d'Amsterdam, F-75440 Paris Cedex 09 (FR)
Données relatives à la priorité :
01/04246 29.03.2001 FR
Titre (EN) WELDING CLAMP-ROBOT WITH SELF-ADAPTING RELIEVING AND BALANCING DEVICE
(FR) PINCE-ROBOT D'ASSEMBLAGE A DISPOSITIF DE DETALONNAGE ET D'EQUILIBRAGE AUTO-ADAPTATIF
Abrégé : front page image
(EN)The invention concerns a welding clamp-robot with self-adapting relieving and balancing device comprising two tool-holder arms (2', 3') designed to be brought closer together under the action of a main actuator (1), so that said tools can clamp between them a subassembly to be assembled, an auxiliary balancing actuator being provided for relieving one (2'') of the tools relative to said subassembly and to bring back one of the arms, called reference arm (2'), in an abutting position recessed relative to said subassembly after a balancing phase during which said tool has been placed in contact with said subassembly, said auxiliary actuator being mounted therefor between a fixed supporting part (5) and said reference arm. The invention is characterised in that the auxiliary actuator consists of an electric motor (13) servo-controlled by an electronic control and associated with a mechanical movement transmission system (14) of the reference arm (2') and a position sensor connected to the electronic control, which is designed to control automatically the torque of said motor or its speed, respectively during the assembling and relieving phases of the corresponding tool (2'').
(FR)Pince-robot d'assemblage à dispositif de détalonnage et d'équilibrage auto-adaptatif, comprenant deux bras porte-outils (2', 3') propres à se rapprocher l'un de l'autre sous l'action d'un actionneur principal (1), de sorte que lesdits outils puissent enserrer entre eux un sous-ensemble à assembler, un actionneur auxiliaire d'équilibrage étant prévu pour le détalonnage d'un (2'') des outils par rapport audit sous-ensemble et pour ramener l'un des bras, dit 'bras de référence' (2'), dans une position de butée située en retrait par rapport audit sous-ensemble après une phase d'équilibrage lors de laquelle cet outil a été mis au contact dudit sous-ensemble, cet actionneur auxiliaire étant monté à cet effet entre une partie de support fixe (5) et ledit bras de référence. Selon l'invention, l'actionneur auxiliaire est constitué par un moteur électrique (13) asservi par une commande électronique et associé à un système mécanique (14) de transmission du mouvement au bras de référence (2') ainsi qu'à un détecteur de position en liaison avec la commande électronique, laquelle est agencée pour asservir le couple dudit moteur ou sa vitesse, respectivement durant les phases d'assemblage et de détalonnage de l'outil correspondant (2'').
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)