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1. (WO2002076806) SYSTEME DE DIRECTION DE VEHICULE POUR LA COMMANDE D'UN ANGLE DE DIRECTION OU DE BRAQUAGE D'AU MOINS UNE ROUE D'UN VEHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/076806    N° de la demande internationale :    PCT/EP2002/001855
Date de publication : 03.10.2002 Date de dépôt international : 21.02.2002
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    18.09.2002    
CIB :
B62D 5/00 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01)
Déposants : MERCEDES BENZ LENKUNGEN GMBH [DE/DE]; Rather Str. 51, 40476 Düsseldorf (DE) (Tous Sauf US).
NIESSEN, Harwin [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
HENRICHFREISE, Hermann [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : NIESSEN, Harwin; (DE).
HENRICHFREISE, Hermann; (DE)
Mandataire : GERBER, Wolfram; Lenzing Gerber, Bahnstrasse 9, 40212 Düsseldorf (DE)
Données relatives à la priorité :
101 15 018.0 27.03.2001 DE
Titre (DE) FAHRZEUGLENKUNG ZUM STEUERN EINES LENK- ODER EINSCHLAGWINKELS MINDESTENS EINES FAHRZEUGRADS EINES FAHRZEUGS
(EN) VEHICLE STEERING SYSTEM FOR CONTROLLING A STEERING OR STEERING LOCK ANGLE OF AT LEAST ONE WHEEL OF A VEHICLE
(FR) SYSTEME DE DIRECTION DE VEHICULE POUR LA COMMANDE D'UN ANGLE DE DIRECTION OU DE BRAQUAGE D'AU MOINS UNE ROUE D'UN VEHICULE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Fahrzeuglenkung zum Steuern eines Lenk- oder Einschlagwinkels mindestens eines Fahrzeugrads eines Fahrzeugs, das aufweist: eine Lenkhandhabe, insbesondere ein Lenkhandrad; eine Detektierungsvorrichtung zum Erfassen des Betätigunsgrads zwischen der Lenkhandhabe und dem mindestens einen gelenkten Fahrzeugrad; ein Stellaggregat zum unterstützenden Einstellen des Lenk- bzw. Einschlagwinkels; eine Steuervorrichtung für das Stellaggregat, wobei das vom Fahrer zur Steuerung des Kraftfahrzeuges tatsächlich aufzubringende Handmoment bzw. -kraft von der Steuervorrichtung in Abhängigkeit von Fahrzeugzustandsgrößen eingeregel t wird; wobei die Steuervorrichtung einen Zustandsregler aufweist, der mittels Zustandsgrößen des Fahrzeugs eine Stellgrösse T¿re q?, für die Steuervorrichtung erzeugt, bei dem die vom Fahrer aufzubringenden Lenkkräfte minimal wären, so daß eine möglichst momentenfreie Lenkung realisiert wäre, und daß eine Referenzgrößenaufschaltung fír das vom Fahrer aufzubringende Handmoment T¿driver,req? eine Führungsgröße T¿ref? erzeugt.
(EN)The invention relates to a vehicle steering system for controlling a steering or steering lock angle of at least one wheel of a vehicle, comprising the following: a steering handle, especially a steering handwheel; a detecting device for detecting the degree of actuation of the steering handle; a mechanical interconnection between the steering handle and the at least one steered vehicle wheel; an adjustment unit for assisted adjustment of the steering or steering lock angle; a control device for the adjustment unit, wherein the actual manual torque or force that is to be exerted by the driver to control the vehicle is regulated by the control device depending on vehicle state parameters, wherein the control device has a vehicle state regulator which generates an adjustment parameter T¿req? with the aid of state parameters of the vehicle, in which the steering forces exerted by the driver would be minimal, so that practically torque-free steering could be realized and a reference variable lock-on produces a reference variable T¿ref? for the manual torque T¿driver?, ¿req? to be exerted by the driver.
(FR)L'invention concerne un système de direction de véhicule pour la commande d'un angle de direction ou de braquage d'au moins une roue d'un véhicule. Le système de direction selon l'invention comprend un organe de direction, notamment un volant de braquage, un dispositif de détection servant à détecter le degré d'actionnement de l'organe de direction, une liaison active mécanique entre l'organe de direction et la roue de véhicule braquée, une unité de réglage pour le réglage d'assistance de l'angle de direction ou de braquage, ainsi qu'un dispositif de commande destiné à l'unité de réglage. Le couple manuel ou la force manuelle que doit effectivement exercer le conducteur pour la commande du véhicule automobile est réglé par le dispositif de commande en fonction de grandeurs d'état du véhicule. Le système de direction selon l'invention est caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend un régulateur d'état qui génère, à l'aide de grandeurs d'état du véhicule, une grandeur réglante (T¿req?) pour le dispositif de commande, pour laquelle les forces de braquage que doit exercer le conducteur sont minimales de sorte qu'un braquage pratiquement sans couple est réalisé, et en ce que l'application d'une grandeur de référence pour le couple manuel (T¿conducteur,req?) à exercer par le conducteur génère une grandeur pilote (T¿réf?).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)