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1. (WO2002076686) APPAREIL D'APPRENTISSAGE D'ACTIONS ET PROCEDE D'APPRENTISSAGE D'ACTIONS POUR SYSTEME ROBOTIQUE, ET SUPPORT DE MEMOIRE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/076686    N° de la demande internationale :    PCT/JP2002/002890
Date de publication : 03.10.2002 Date de dépôt international : 26.03.2002
CIB :
B25J 13/00 (2006.01), G10L 15/00 (2006.01), G10L 15/22 (2006.01), G10L 15/26 (2006.01)
Déposants : SONY CORPORATION [JP/JP]; 7-35, KITASHINAGAWA 6-CHOME, SHINAGAWA-KU, Tokyo 141-0001 (JP) (Tous Sauf US).
OKUBO, Atsushi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
COSTA, Gabriel [ES/JP]; (JP) (US Seulement).
KAWAMOTO, Kenta [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
HORINAKA, Rika [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
FUKUCHI, Masaki [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
FUJITA, Masahiro [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : OKUBO, Atsushi; (JP).
COSTA, Gabriel; (JP).
KAWAMOTO, Kenta; (JP).
HORINAKA, Rika; (JP).
FUKUCHI, Masaki; (JP).
FUJITA, Masahiro; (JP)
Mandataire : YAMADA, Eiji; Sawada, Miyata & Yamada Patent Office, Ginza TK Bldg., 1-7, Shintomi 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 104-0041 (JP)
Données relatives à la priorité :
2001-91030 27.03.2001 JP
Titre (EN) ACTION TEACHING APPARATUS AND ACTION TEACHING METHOD FOR ROBOT SYSTEM, AND STORAGE MEDIUM
(FR) APPAREIL D'APPRENTISSAGE D'ACTIONS ET PROCEDE D'APPRENTISSAGE D'ACTIONS POUR SYSTEME ROBOTIQUE, ET SUPPORT DE MEMOIRE
Abrégé : front page image
(EN)A robot system comprises a voice recognizer for converting voice information into character information and a database searcher for extracting a keyword included in converted character information from the database. A complex action that is the time-series combination of basic actions only by audio dialogs is named as a new action by directing basic actions on an audio base, and by storing an action history. Thus, a user can direct a series of complicated actions only by one word to facilitate conversation with a robot.
(FR)Un système robotique comporte une unité de reconnaissance vocale permettant la conversion d'une information vocale en une information par caractère et une unité de recherche de base de données permettant d'extraire un mot-clé compris dans l'information par caractère à partir de la base de données. Une action complexe qui est la combinaison en série chronologique d'actions de base produite seulement par des dialogues audio est désignée comme une nouvelle action par l'acheminement d'actions de base sur une base audio, et par la mémorisation d'une historique d'actions. Ainsi, un utilisateur peut acheminer une série d'actions complexes par un seul mot afin de faciliter la conversation avec un robot. FIG. 3 : 16 MICRO 101 MODULE DE RECONNAISSANCE VOCALE 102 MODULE D'ENREGISTREMENT D'EXTRACTION DE MOTS-CLES 105 BASE DE DONNEES DE MOTS-CLES 106 BASE DE DONNEES D'ACTIONS COMPLEXES 107 BASE DE DONNEES D'HISTORIQUES D'ACTIONS 103 MODULE DE COMMANDE DE GENERATION D'ACTIONS COMPLEXES 104 MODULE DE COMMANDE D'ACTIONS DE BASE 23A-23N ACTIONNEUR 100 SYSTEME DE CONTROLE (MECANISME D'APPRENTISSAGE D'ACTIONS)
États désignés : CN, KR, US.
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)