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1. (WO2002076685) MICROPINCE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/076685    N° de la demande internationale :    PCT/EP2002/002496
Date de publication : 03.10.2002 Date de dépôt international : 07.03.2002
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    12.09.2002    
CIB :
B25J 7/00 (2006.01)
Déposants : FORSCHUNGSZENTRUM KARLSRUHE GMBH [DE/DE]; Weberstr. 5, 76133 Karlsruhe (DE) (Tous Sauf US).
GENGENBACH, Ulrich [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
KOKER, Torsten [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
RIEBEL, Stefan [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
ENGELHARDT, Friedhelm [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
HOFMANN, Andreas [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
SCHARNOWELL, Rudolf [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : GENGENBACH, Ulrich; (DE).
KOKER, Torsten; (DE).
RIEBEL, Stefan; (DE).
ENGELHARDT, Friedhelm; (DE).
HOFMANN, Andreas; (DE).
SCHARNOWELL, Rudolf; (DE)
Représentant
commun :
FORSCHUNGSZENTRUM KARLSRUHE GMBH; Stabsabteilung Marketing, Patente und Lizenzen, Postfach 3640, 76021 Karlsruhe (DE)
Données relatives à la priorité :
101 14 551.9 24.03.2001 DE
Titre (DE) MIKROGREIFER
(EN) MICRO-GRIPPER
(FR) MICROPINCE
Abrégé : front page image
(DE)Mikrogreifer, bestehend aus einem Träger (1), auf dem ein Linearaktor (2) fest aufgesetzt ist, sowie zwei gegeneinander wirkende Greiferbacken, wobei die beiden Greiferbacken (17) gemeinsam mit mindestens einem Biegegelenk konstruktiv zusammenhängend zu einem Greifinstrument (4) zusammengefasst sind und das Greifinstrument (4) mit dem Linearaktor (2) und dem Träger (1) in der Art verbunden ist, dass die Greiferbacken (17) durch den Linearaktor (2) angesteuert gegeneinander auf und zu bewegbar sind. Aufgabe der Erfindung ist es, einen Mikrogreifer in der Art weiter zu entwickeln, dass er für die Montage von Mikrosystemen universell einsetzbar ist und dabei in sehr kurzer Zeit an Komponenten unterschiedlicher Geometrie anpassbar ist. Die Aufgabe wird gelöst, indem das Greifinstrument (4) als ein vom Mikrogreifer abnehmbares Bauteil, welches auf geeignete Weise, vorzugsweise über eine Stift-Bohrung-Presspassung oder eine Einrastverbindung, formschlüssig am Mikrogreifer fixierbar und abnehmbar gestaltet ist, konzipiert ist.
(EN)Micro-gripper, comprising a support (1), on which a linear actuator (2) is fixed, and two gripper jaws with opposing action, whereby the both gripper jaws (17), together with at least one flex joint, are constructively combined to give a gripping instrument (4) and the gripping instrument (4), the linear actuator (2) and the support (1) are connected in such a way that the gripper jaws (17) are displaced back and forward relative to each other by means of the linear actuator (2). The aim of the invention is to further develop a micro-gripper such as to be universally applicable for the assembly of microsystems and may be adjusted to match components of various geometry in a very short time. Said aim is achieved, whereby the gripping instrument (4) is designed as a component which may be detached from the micro-gripper, embodied such as to be fixed with a positive fit to the micro-gripper or removed therefrom in a suitable manner, preferably by means of a dowel press fitting or a snap-on connector.
(FR)L'invention concerne une micropince comprenant un support (1), sur lequel est fixé un actionneur linéaire (2), et deux mâchoires de pince antagonistes. Ces deux mâchoires (17) de pince forment, conjointement avec au moins un joint articulé de flexion, une pince (4). Cette pince (4) est reliée à l'actionneur linéaire (2) et au support (1), de sorte que le mouvement antagoniste d'ouverture et de fermeture des mâchoires (17) de pince est commandé par cet actionneur linéaire (2). L'objectif de cette invention est de développer une micropince pouvant être utilisée de manière universelle pour le montage de microsystèmes et adaptée très rapidement à des composants de géométrie différente. A cet effet, ladite pince (4) est conçue sous la forme d'un composant pouvant être retiré de la micropince, lequel composant peut être, de façon appropriée, fixé à la micropince et retiré de cette dernière par liaison de forme, de préférence par le biais d'un ajustement tige/alésage sans jeu ou d'un assemblage par encliquetage.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)