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1. WO2002063405 - SYSTEME ANTI-ORNIERAGE POUR L'AUTOGUIDAGE DE VEHICULE

Numéro de publication WO/2002/063405
Date de publication 15.08.2002
N° de la demande internationale PCT/US2002/003345
Date du dépôt international 04.02.2002
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 20.08.2002
CIB
G05D 1/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
DSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
CPC
G05D 1/0278
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0276using signals provided by a source external to the vehicle
0278using satellite positioning signals, e.g. GPS
G05D 1/0297
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0287involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
0291Fleet control
0297by controlling means in a control room
G05D 2201/0202
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0202Building or civil engineering machine
G05D 2201/021
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
021Mining vehicle
Déposants
  • MODULAR MINING SYSTEMS, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • BURNS, Ray, L.
  • PARFENOV, Vadim
Mandataires
  • DURANDO, Antonio, R.
Données relatives à la priorité
09/776,27702.02.2001US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ANTI-RUT SYSTEM FOR AUTONOMOUS-VEHICLE GUIDANCE
(FR) SYSTEME ANTI-ORNIERAGE POUR L'AUTOGUIDAGE DE VEHICULE
Abrégé
(EN)
In a vehicle traffic system, the predetermined nominal trajectory (20, 22, 24, 26, 28, 30) for an autonomous vehicle (32) is varied periodically within acceptable boundaries which define a permitted travel corridor (46). The corridor's boundaries ensure the continued safe and controlled operation of the vehicle (32) within the system. In an embodiment of the invention, alternative trajectories (54) are selected randomly; in another, they are parallel to one another (50, 52). In yet another, preferred embodiment, judiciously-selected, alternative trajectories are repeated periodically according to a predetermined schedule designed to avoid repetitive travel over the same precise path, and possibly also selected for optimal results under different terrain, environmental, and/or operational conditions. Thus, by avoiding repeated passage precisely over the path of the nominal trajectory, rutting on the road is greatly reduced and a more uniform surface is maintained for travel.
(FR)
Dans un système de circulation routière, la trajectoire nominale prédéterminée (20, 22, 24, 26, 28, 30) pour un véhicule autonome (32) est modifiée de façon périodique à l'intérieur de limites admissibles qui définissent un couloir de circulation autorisé (46). Les limites de ce couloir garantissent un fonctionnement sûr et contrôlé en continu du véhicule (32) à l'intérieur dudit système. Dans un mode de réalisation de la présente invention, des trajectoires alternatives (54) sont sélectionnées de manière aléatoire et, dans un autre, ces trajectoires sont parallèles les unes aux autres (50, 52). Dans un autre mode de réalisation préféré, des trajectoires alternatives judicieusement sélectionnées sont répétées de manière périodique, conformément à un horaire prédéterminé conçu pour éviter des trajets répétés sur le même chemin, et ces trajectoires sont éventuellement sélectionnées de manière à obtenir des résultats optimaux dans des conditions de terrain, d'environnement et/ou de fonctionnement différentes. Ainsi, en évitant des passages répétés précisément sur le chemin de la trajectoire nominale, l'orniérage des chaussées est considérablement réduit et une surface de circulation plus uniforme est maintenue.
Également publié en tant que
ZA200305866
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