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1. WO2002059034 - SYSTEME D'ENTRAINEMENT COMMANDE EN VITESSE DE ROTATION

Numéro de publication WO/2002/059034
Date de publication 01.08.2002
N° de la demande internationale PCT/DE2002/000226
Date du dépôt international 24.01.2002
CIB
B66C 9/14 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
CPONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
9Mécanisme de translation incorporé ou adapté aux chariots ou aux grues
14Mécanismes d'entraînement pour chariot ou grue
B66C 13/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
CPONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
13Autres caractéristiques de structure ou détails
04Dispositifs auxiliaires pour commander les mouvements des charges suspendues ou pour empêcher le câble de prendre du mou
06pour limiter ou empêcher le balancement longitudinal ou transversal des charges
B66C 13/46 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
CPONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
13Autres caractéristiques de structure ou détails
18Systèmes ou dispositifs de commande
46Indicateurs de position pour charges suspendues ou pour éléments de grues
CPC
B66C 13/063
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13Other constructional features or details
04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
06for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
063electrical
B66C 13/46
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13Other constructional features or details
18Control systems or devices
46Position indicators for suspended loads or for crane elements
B66C 9/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
9Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
14Trolley or crane travel drives
Déposants
  • NOELL CRANE SYSTEMS GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • MÜLLER, Conrad [DE]/[DE] (UsOnly)
  • KNEUER, Adalbert, Maria [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventeurs
  • MÜLLER, Conrad
  • KNEUER, Adalbert, Maria
Mandataires
  • LÜDTKE, Frank
Données relatives à la priorité
101 03 636.127.01.2001DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) DREHZAHLGESTEUERTER FAHRANTRIEB
(EN) ROTATIONAL SPEED CONTROLLED TRAVELLING MECHANISM
(FR) SYSTEME D'ENTRAINEMENT COMMANDE EN VITESSE DE ROTATION
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft einen Drehzahlgesteuerten Fahrantrieb von Einrichtungen auf schwingfähigen Fahrbahnen insbesondere von Katzen auf schwingfähigen Krangerüsten oder Kranen auf schwingfähigen Kranbahnen, bestehend aus dem Fahrantrieb, der Fahrbahn und der Steuerung des Fahrantriebes bei dem die Drehzahl des Antriebes in der Weise gesteuert wird, dass die Schwingungsgeschwindigkeit und/oder die Schwingungsbeschleunigung der Fahrbahn kontinuierlich in Fahrtrichtung des Fahrzeuges ermittelt, und als Signal für die Steuerung an einen Rechner weitergegeben wird, der die ermittelte Schwingungsgeschwindigkeit der Fahrbahn von der vorgesehenen Sollgeschwindigkeit des Fahrzeuges abzieht und daraus der Steuerung des Antriebes eine Drehzahl für die korrigierte Sollgeschwindigkeit vorgibt.
(EN)
The invention relates to a rotational speed controlled travelling mechanism in devices with swinging roadways, particularly trolleys, on swinging crane scaffolding or cranes with swinging craneways. Said device comprises a travelling mechanism, a roadway and a control unit for the travelling mechanism, wherein the rotational speed of the drive is controlled in such a manner that the swing speed and/or the swing acceleration of the roadway is continuously determined in the direction of travel of said vehicle and is transmitted as a signal to a computer for control purposes. The computer deducts the determined swing speed of the roadway from the predetermined theoretical speed of the vehicle and provides the control unit of the drive with rotational speed for the corrected theoretical speed.
(FR)
La présente invention concerne un système d'entraînement commandé en vitesse de rotation, destiné à entraîner des dispositifs sur des voies de roulement aptes aux oscillations, notamment des chariots sur des portiques ou des grues aptes aux oscillations, sur des voies de roulement de grue aptes aux oscillations. L'invention comprend le système d'entraînement, la voie de roulement et le dispositif de commande du système d'entraînement, la vitesse de rotation du système d'entraînement étant régulée de sorte que la vitesse d'oscillation et/ou l'accélération d'oscillation de la voie de roulement est déterminée continuellement dans la direction de roulement du véhicule, et est transmise à un ordinateur sous la forme d'un signal pour permettre la commande, ledit ordinateur déduisant la vitesse d'oscillation de la voie de déplacement déterminée, de la vitesse théorique prévue du véhicule, et prédéfinissant ainsi à la commande du système d'entraînement une vitesse de rotation permettant d'atteindre la vitesse théorique corrigée.
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