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1. (WO2002050567) DETECTION DE LA DISTANCE JUSQU'A UN OBJET MOBILE AU MOYEN D'UN DETECTEUR DETECTANT UNIQUEMENT LES ANGLES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/050567    N° de la demande internationale :    PCT/EP2001/015086
Date de publication : 27.06.2002 Date de dépôt international : 19.12.2001
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    14.06.2002    
CIB :
G01S 11/04 (2006.01)
Déposants : TELEFONAKTIEBOLAGET LM ERICSSON (PUBL) [SE/SE]; S-126 25 Stockholm (SE)
Inventeurs : KRONHAMN, Thomas; (SE)
Mandataire : ALBIHNS GÖTEBORG AB; P.O. Box 142, S-401 22 Göteborg (SE)
Données relatives à la priorité :
0004752-2 21.12.2000 SE
Titre (EN) METHOD FOR DETERMINING THE RANGE OF A MOVING OBJECT USING ANFEL MEASUREMENTS
(FR) DETECTION DE LA DISTANCE JUSQU'A UN OBJET MOBILE AU MOYEN D'UN DETECTEUR DETECTANT UNIQUEMENT LES ANGLES
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to a method for calculating the range to a moving object by means of a sensor that determines the angle of the object. The sensor and the object move relative to one another, and after one measurement the procedure is as follows: - on the assumption that the target maintains a constant velocity, a number of possible target ranges are calculated, as well as areas of uncertainty associated with these ranges, so-called 'straight trajectory models' (410, 411, 412), - on the assumption that the target accelerates, a number of possible target ranges are calculated, as well as areas of uncertainty associated with these ranges, so-called 'manoeuvring models' (420, 421, 422), a number of the straight trajectory models (410, 411, 412) having a manoeuvring model assigned to them. In calculating the target range in the straight trajectory models (410, 411, 412) that have associated manoeuvring models (420, 421, 422), data from the respective manoeuvring model is incorporated to a predetermined extent if the probability that the target manoeuvres exceeds a predetermined limit. The range of the target from the sensor is deemed to be a weighted average of a number of ranges of the straight trajectory models, the weighting being based on the probability of each straight trajectory model.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant de calculer la distance à laquelle se trouve un objet qui se déplace au moyen d'un détecteur qui détermine l'angle de cet objet. Le détecteur et l'objet se déplacent l'un par rapport à l'autre et après une première mesure, la procédure se déroule comme suit :- en assumant que la cible garde une vitesse constante, on calcule un certain nombre de distances possibles, ainsi que des zones d'incertitude associées à ces distances, soit des modèles (410, 411, 412) dits « à trajectoire linéaire », - en assumant que la cible accélère, on calcule une pluralité de distances possibles ainsi que des zones d'incertitude associées à ces distances, soit des modèles (420, 421, 422) dits « manoeuvrants « et on attribue des modèles (420, 421, 422) manoeuvrants à un certain nombre de modèles (410, 411, 412) à trajectoire linéaire. Lors du calcul de la distance de la cible dans les modèles (410, 411, 412) à trajectoire linéaire auxquels sont associés des modèles (420, 421, 422) manoeuvrants, les données du modèle manoeuvrant respectif sont incorporées dans une certaine mesure si la probabilité que la cible manoeuvre dépasse une limite prédéterminée. La distance cible-détecteur est estimée comme étant la moyenne pondérée d'un certain nombre de distances de modèles à trajectoire linéaire, la pondération étant fondée sur la probabilité de chaque modèle à trajectoire linéaire.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, OM, PH, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VN, YU, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)