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1. (WO2002049201) DISPOSITIF D'EVALUATION DES CONSTANTES D'UNE MACHINE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/049201    N° de la demande internationale :    PCT/JP2000/008865
Date de publication : 20.06.2002 Date de dépôt international : 14.12.2000
CIB :
H02P 5/00 (2006.01), H02P 21/14 (2006.01)
Déposants : MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 2-3, Marunouchi 2-chome Chiyoda-ku, Tokyo 100-8310 (JP) (Tous Sauf US).
TERADA, Kei [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : TERADA, Kei; (JP)
Mandataire : MIYATA, Kaneo; Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha 2-3, Marunouchi 2-chome Chiyoda-ku, Tokyo 100-8310 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) MACHINE CONSTANT ESTIMATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'EVALUATION DES CONSTANTES D'UNE MACHINE
Abrégé : front page image
(EN)An acceleration signal generating unit (11) receives the machine velocity (vm) of a driving machine and outputs a low-frequency acceleration signal (af). A pseudo-torque signal generating unit (12) receives a torque command (tr) and removes noise from it, and outputs a low-frequency pseudo-torque signal (tf). A multiplication circuit (13) calculates the product of the acceleration signal (af) and the previous mechine constant estimation (Je(k-1)). A torque error signal calculation unit (14) subtracts the product calculated by the multiplication circuit from the low-frequency pseudo-torque signal (tf) and outputs an torque error signal (terr) as a disturbance torque estimation (td0). A machine constant estimation gain unit (16) receives a torque error change signal (dterr) and estimates a machine constant. A machine constant estimation unit (17) adds the previous machine constant estimation (Je(k-1)) to the output of the machine constant estimation gain unit (16) and outputs a machine constant estimation (Je(k)). The machine constant estimation gain unit (16) starts or stops the update of the machine constant estimation calculation or changes a machine constant estimation gain in accordance with the disturbance torque estimation (td0).
(FR)Une unité de génération de signal d'accélération (11) reçoit un signal de vitesse (vm) d'une machine d'entraînement et délivre en sortie un signal d'accélération basse fréquence (af). Une unité de génération de signal de pseudo-couple (12) reçoit une commande de couple ($g(t) r), supprime le bruit de cette commande et délivre en sortie un signal de pseudo-couple basse fréquence ($g(t) f). Un circuit de multiplication (13) calcule le produit du signal d'accélération (af) et de l'estimation de la constante de machine précédente (Je(k-1)). Une unité de calcul du signal d'erreur de couple (14) soustrait le produit calculé par le circuit de multiplication du signal de pseudo-couple basse fréquence ($g(t) f) et délivre en sortie un signal d'erreur de couple ($g(t) err) représentant l'évaluation du couple perturbateur ($g(t) d0). Une unité d'accroissement de l'évaluation de la constante machine (16) reçoit un signal de modification de l'erreur de couple (d $g(t) err) et évalue une constante machine. Une unité d'évaluation de constante machine (17) ajoute l'évaluation de la constante machine précédente (Je (k-1)) à la sortie de l'unité d'accroissement de l'évaluation de la constante machine (16) et délivre en sortie une évaluation de la constante machine (Je(k)). L'unité d'accroissement de l'évaluation de la constante machine (16) démarre ou arrête la mise à jour du calcul de l'évaluation de la constante machine ou modifie l'accroissement de l'évaluation de la constante machine en fonction de l'évaluation du couple perturbateur ($g(t) d0).
États désignés : DE, GB, JP, KR, US.
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)