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1. (WO2002049099) ROBOT DESTINE A PORTER UN SUBSTRAT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/049099    N° de la demande internationale :    PCT/JP2001/008078
Date de publication : 20.06.2002 Date de dépôt international : 17.09.2001
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    01.07.2002    
CIB :
B65G 49/06 (2006.01), H01L 21/677 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-shiroishi, Yahatanishi-ku, kitakyushu-shi, Fukuoka 806-0004 (JP) (Tous Sauf US).
SUZUKI, Takeo [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
OGASAWARA, Masaru [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
OMATA, Toshio [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : SUZUKI, Takeo; (JP).
OGASAWARA, Masaru; (JP).
OMATA, Toshio; (JP)
Données relatives à la priorité :
2000-381449 15.12.2000 JP
Titre (EN) ROBOT FOR CARRYING SUBSTRATE
(FR) ROBOT DESTINE A PORTER UN SUBSTRAT
Abrégé : front page image
(EN)A robot for carrying a substrate in which minimum turning radius is small when the arm is retracted although a plurality of forks are provided and installation area can be minimized. The robot comprises a fixed base, a first turnable arm linked with the fixed base, a second turnable arm linked with the first arm, and a turnable fork linked with the second arm, wherein the fork comprises a plurality of first and second independent forks. The first and second forks are fixed coaxially and vertically in two stages to the forward end part of the second arm such that they can turn independently and first and second fork drive motors are disposed in the second arm.
(FR)L'invention a trait à un robot permettant de porter un substrat et dont le rayon minimal de giration est petit, lorsque le bras est rétracté, malgré la présence d'une pluralité de fourches et la possibilité de réduire la zone d'installation. Ledit robot comprend une base fixe, un premier bras réglable relié à ladite base, un second bras réglable relié au premier bras, et une fourche réglable reliée au second bras, la fourche comportant une pluralité de première et seconde fourches indépendantes. Lesdites première et seconde fourches sont fixées coaxialement et verticalement au niveau de deux étages en direction de la partie d'extrémité avant du second bras, de telle manière qu'elles peuvent tourner de manière indépendante, les moteurs d'entraînement des première et seconde fourches étant situés dans le second bras.
États désignés : KR, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)