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1. (WO2002048806) DISPOSITIF DE COMMANDE A RETROACTION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/048806    N° de la demande internationale :    PCT/JP2001/010951
Date de publication : 20.06.2002 Date de dépôt international : 13.12.2001
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    01.07.2002    
CIB :
G05B 13/04 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-shiroishi, Yahatanishi-ku, kitakyushu-shi, Fukuoka 806-0004 (JP) (AT, BE, CH, CN, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, KR, LU, MC, NL, PT, SE, TR only).
ZHANG, Wennong [CN/JP]; (JP) (US Seulement).
KAKU, Yasuhiko [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : ZHANG, Wennong; (JP).
KAKU, Yasuhiko; (JP)
Données relatives à la priorité :
2000-379600 14.12.2000 JP
2001-26766 02.02.2001 JP
Titre (EN) FEEDBACK CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE A RETROACTION
Abrégé : front page image
(EN)A feedback control device comprising a controller, a controlled object controlled by the controller, and an observer which receives the control output from the object and the output of the controller and makes the controlled model output a feedback signal. This observer and an observer compensator which receives the difference between the control output and the output of an element model can constitute a control system of excellent responsiveness by inputting the sum of the output of the observer compensator and the output of the controller in the controlled model, easily realizing a stable observer.
(FR)Cette invention concerne un dispositif de commande à rétroaction comprenant une unité de commande, un objet commandé par ladite unité, et un mécanisme d'observation qui reçoit la sortie de commande de la part de l'objet et la sortie de l'unité de commande, et qui utilise la sortie commande du modèle comme signal de rétroaction. Ce dispositif d'observation et un compensateur d'observation qui perçoit l'écart entre la sortie de commande et la sortie du modèle d'élément forment un système de commande remarquablement réactif qui intègre la somme des sorties du compensateur d'observation et de l'unité de commande dans un modèle contrôlé, ce qui permet d'obtenir facilement un mécanisme d'observation stable.
États désignés : CN, KR, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)