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1. (WO2002023127) PROCEDE D'IDENTIFICATION DE POINTS DE MESURE DANS UN SYSTEME DE MESURE OPTIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/023127    N° de la demande internationale :    PCT/CH2001/000539
Date de publication : 21.03.2002 Date de dépôt international : 06.09.2001
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    10.04.2002    
CIB :
G01B 11/00 (2006.01), G01C 11/00 (2006.01), G01C 15/02 (2006.01)
Déposants : LEICA GEOSYSTEMS AG [CH/CH]; Mönchmattweg 5, CH-5035 Unterentfelden (CH).
CLARKE, Timothy, Alan [GB/GB]; (GB) (US Seulement).
WANG, Xinchi [CN/GB]; (GB) (US Seulement)
Inventeurs : CLARKE, Timothy, Alan; (GB).
WANG, Xinchi; (GB)
Mandataire : FREI PATENTANWALTSBÜRO; Postfach 768, CH-8029 Zürich (CH)
Données relatives à la priorité :
00810817.7 11.09.2000 EP
Titre (EN) METHOD FOR IDENTIFYING MEASURING POINTS IN AN OPTICAL MEASURING SYSTEM
(FR) PROCEDE D'IDENTIFICATION DE POINTS DE MESURE DANS UN SYSTEME DE MESURE OPTIQUE
Abrégé : front page image
(EN)In an optical measuring system for e.g. determining spatial position and orientation of objects a plurality of measuring point on the object is registered by cameras, laser measuring devices or a combination thereof. For identifying the measuring points, one target of a specific intensity and/or size or a predetermined pattern (3) of a plurality of targets (4) having specific differing intensities and/or sizes is associated to each measuring point. The intensities and/or sizes of the targets are detected e.g. in a pixel image of the target (4) by summing up intensities sensed by pixels being comprised in the image of the target. The targets are e.g. light emitting means consuming differing amounts of energy, reflecting, black or white spots of differing diameter or spots of differing shades of gray or other suitable color. Three to five grades of intensity and/or size can be realized easily. The advantage compared with known binary segment or dot codes used for measuring point identification in optical measuring systems is the fact that in systems with a small amount of measuring points one target per measuring point is sufficient and that when using patterns (3) of targets (4) each target can be used as measuring point and can supply in addition to identification information further useful information.
(FR)La présente invention concerne un système de mesure optique, par exemple pour déterminer la position spatiale et l'orientation d'objets dans lequel on enregistre une pluralité de points de mesure sur l'objet au moyen de caméras, de dispositifs de mesure par rayonnement laser ou une combinaison de ceux-ci. Afin d'identifier les points de mesure, on associe une cible d'une intensité et/ou d'une taille déterminée ou un modèle prédéterminé (3) d'une pluralité de cibles (4) présentant des intensités et/ou de tailles différents associées à chaque point de mesure. On effectue la détection des intensités et/ou des tailles des cibles, par exemple dans une image de pixels de la cible (4) en totalisant les intensités captées par les pixels comprises dans l'image de la cible. Les cibles sont, par exemple, des moyens luminescents consommant des quantités d'énergie différentes, réfléchissant des taches noires ou blanches de différents diamètres ou des taches de nuances de gris ou de toute autre couleur appropriée. On peut aisément réaliser trois à cinq grades d'intensité et/ou de taille. L'avantage par rapport au segment binaire ou code à points connus pour l'identification de points de mesure dans des systèmes de mesure optiques réside dans le fait que dans des systèmes présentant une petite quantité de points de mesure une cible par point de mesure suffit et même lorsqu'on utilise des modèles (3) de cibles (4) chaque cible peut être utilisée comme point de mesure et peut fournir outre l'information d'identification d'autres informations utiles.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PH, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)