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1. (WO2002021156) SYSTEME ET PROCEDE DE PREVISION DE TRAJECTOIRE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/021156    N° de la demande internationale :    PCT/US2001/042065
Date de publication : 14.03.2002 Date de dépôt international : 07.09.2001
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    26.03.2002    
CIB :
G01S 13/93 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : RAYTHEON COMPANY [US/US]; 141 Spring Street Lexington, MA 02421 (US)
Inventeurs : RUSSELL, Mark, E.; (US).
DELCHECCOLO, Michael, Joseph; (US).
FIRDA, John, M.; (US)
Mandataire : DALY, Christopher, S.; Daly, Crowley & Mofford, LLP Suite 101 275 Turnpike Street Canton, MA 02021 (US).
MOFFORD, Donald, F.; Daly, Crowley & Mofford, LLP Suite 101 275 Turnpike Street Canton, MA 02021 (US)
Données relatives à la priorité :
60/231,113 08.09.2000 US
Titre (EN) PATH PREDICTION SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTEME ET PROCEDE DE PREVISION DE TRAJECTOIRE
Abrégé : front page image
(EN)There is disclosed herein a method for detecting objects in a predicted path of a host vehicle moving on a highway lane. The method is for use in a system including a forward looking sensor, preferably a radar system, for providing range, angle and velocity data for objects within a field of view in front of the host vehicle, measuring systems for providing velocity and yaw rate data for the host vehicle, and a processing system responsive to the forward looking sensor and the measuring systems. The method includes the unordered steps of (a) calculating an estimated path of the host vehicle based on its velocity and yaw rate; (b) calculating estimated paths for each of the objects; (c) determining the lateral distance of each object from the predicted path of the host vehicle; and (d) classifying each object as either in or out of the highway lane of the host vehicle. The method includes processes for detecting lane changes by the host vehicle and for generating alternative path hypotheses in response to target deviations from the predicted paths.
(FR)La présente invention concerne un procédé pour détecter des objets sur une trajectoire prévue d'un véhicule hôte qui se déplace sur une voie d'autoroute. Ce procédé doit être mis en oeuvre dans un système comprenant un détecteur à couverture frontale, de préférence un système radar, qui permet de fournir des données de distance, d'angle et de vitesse concernant des objets qui se trouvent dans un champ de vision à l'avant du véhicule hôte, des systèmes de mesure, qui permettent de fournir des données de vitesse et de vitesse angulaire de lacet concernant le véhicule hôte, ainsi qu'un système de traitement, qui répond au détecteur à couverture frontale et aux systèmes de mesure. Ce procédé consiste, selon un ordre arbitraire, (a) à calculer une trajectoire estimée du véhicule hôte, sur la base de sa vitesse et de sa vitesse angulaire de lacet; (b) à calculer des trajectoires estimées pour chacun des objets ; (c) à déterminer la distance latérale de chaque objet par rapport à la trajectoire estimée du véhicule hôte ; puis (d) à classer chaque objet soit sur la voie d'autoroute, soit hors de la voie d'autoroute du véhicule hôte. Le procédé selon cette invention comprend des processus permettant de détecter des changements de voie effectués par le véhicule hôte et de produire des hypothèses de trajectoire alternative, en réponse à des déviations ciblées par rapport aux trajectoires prévues.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PH, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)