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1. (WO2002020318) COMPENSATION DE CAPTEUR D'ACCELERATION LATERALE POUR PLAN DE MESURE INCLINE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/020318    N° de la demande internationale :    PCT/US2001/028200
Date de publication : 14.03.2002 Date de dépôt international : 07.09.2001
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    26.02.2002    
CIB :
B60G 17/019 (2006.01), B60G 17/0195 (2006.01), B60T 8/172 (2006.01), B60T 8/88 (2006.01)
Déposants : KELSEY-HAYES COMPANY [US/US]; 12000 Tech Center Drive Livonia, MI 48150 (US) (Tous Sauf US).
BARRON, Richard, J. [GB/US]; (US) (US Seulement).
MILOT, Daniel, R. [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : BARRON, Richard, J.; (US).
MILOT, Daniel, R.; (US)
Mandataire : MOLNAR, John, B.; MacMillan, Sobanski & Todd, LLC One Maritime Plaza 4th Floor 720 Water Street Toledo, OH 48604 (US)
Données relatives à la priorité :
09/658,523 09.09.2000 US
Titre (EN) LATERAL ACCELERATION SENSOR COMPENSATION FOR AN INCLINED MEASUREMENT PLANE
(FR) COMPENSATION DE CAPTEUR D'ACCELERATION LATERALE POUR PLAN DE MESURE INCLINE
Abrégé : front page image
(EN)The measurement lateral acceleration of a vehicle is compensated for the gravity component introduced in accelerometer measurements resulting from a banked road and/or vehicle rolling motion. In yaw stability control systems, performance does not have to be desensitized to prevent false activations for banked turns, for example. In addition, the present invention provides an estimate of bank angle which can be used in other control systems (such as the active suspension system ) to improve their performance. By comparing an estimated horizontal lateral acceleration based on overall vehicle dynamics (i.e., not using the accelerometer) with the measured lateral acceleration in the plane of the vehicle, the displacement angle of the vehicle plane (i.e., measurement plane) to horizontal is estimated. The displacement angle is used to determine the road bank angle and/or the lateral acceleration in the road plane.
(FR)Selon l'invention, on compense la composante gravité de l'accélération latérale mesurée d'un véhicule, introduite dans des mesures d'accéléromètre en raison d'un route inclinée et/ou du mouvement de roulis du véhicule. Dans des systèmes de commande de stabilité de lacet, les caractéristiques ne doivent pas être rendues moins sensibles afin d'empêcher, par exemple, de fausses activations concernant des virages inclinés. L'invention assure, en outre, une estimation de l'angle d'inclinaison qui peut être utilisée dans d'autres systèmes de commande (tel que le système de commande de suspension active) afin d'améliorer leurs caractéristiques. Par comparaison d'une accélération latérale horizontale estimée, basée sur la dynamique complète du véhicule (c'est à dire sans utilisation de l'accéléromètre), et de l'accélération latérale mesurée dans le plan du véhicule, on estime l'angle de déplacement du plan du véhicule (c'est à dire le plan de mesure) par rapport à l'horizontale. On utilise l'angle de déplacement afin de déterminer l'angle d'inclinaison de la route et/ou l'accélération latérale dans le plan de la route.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)