WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2002020227) BRAS DE ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/020227    N° de la demande internationale :    PCT/SE2001/001774
Date de publication : 14.03.2002 Date de dépôt international : 20.08.2001
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    20.03.2002    
CIB :
G01D 5/241 (2006.01)
Déposants : C E JOHANSSON AB [SE/SE]; S-631 81 Eskilstuna (SE) (Tous Sauf US).
PETTERSSON, Bo [SE/SE]; (SE) (US Seulement).
GUSTAFSSON, Carl-Erik [SE/SE]; (SE) (US Seulement)
Inventeurs : PETTERSSON, Bo; (SE).
GUSTAFSSON, Carl-Erik; (SE)
Mandataire : KARLSTRÖM, Lennart; Noréns Patentbyrå AB Box 10198 S-100 55 Stockholm (SE)
Données relatives à la priorité :
0003111-2 04.09.2000 SE
Titre (EN) AN ANGULAR POSITION MEASURING EQUIPMENT IN ROBOTICS, WHERE IT DETERMINES THE ANGLE OF THE JOINTS
(FR) BRAS DE ROBOT
Abrégé : front page image
(EN)The invention concerns a robot arm for industrial robots, comprising one or several jointd arms (1, 1c) that are mutually connected to each other by means of rotary joints (1a, 1b), and a jointed arm (1) connected to a base ((3), in which an angle transducer is arranged in the rotary joints (1a, 1b) in order to measure exactly the angular relationship between the jointed arms (1, 1c) or between the jointed arm (1) and the base (3), in order to make possible adjustment of the robot arm into the desired angular position.
(FR)L'invention concerne un bras de robot pour robots industriels, comprenant au moins deux bras (1, 1c) reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire de joints rotatifs (1a, 1b), et un bras (1) connecté à une base (3). Un transducteur d'angle est agencé dans les joints rotatifs (1a, 1b) afin de mesurer la relation angulaire exacte entre les bras (1, 1c) ou entre le bras (1) et la base (3), ce qui permet de régler le bras de robot selon la position angulaire désirée.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PH, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : suédois (SV)