WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2002019043) SYSTEME DE COMMANDE OBSERVATEUR-CORRECTEUR POUR SYSTEMES A DYNAMIQUE NON MODELISEE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/019043    N° de la demande internationale :    PCT/US2001/023157
Date de publication : 07.03.2002 Date de dépôt international : 23.07.2001
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    12.03.2002    
CIB :
G05B 13/02 (2006.01)
Déposants : BROOKS AUTOMATION, INC. [US/US]; 15 Elizabeth Drive Chelmsford, MA 01824 (US)
Inventeurs : HOSEK, Martin; (US).
MOURA, Jairo, Terra; (US).
ELMALI, Hakan; (US)
Mandataire : GREEN, Clarence, A.; Perman & Green, LLP 425 Post Road Fairfield, CT 06430 (US)
Données relatives à la priorité :
09/649,374 28.08.2000 US
Titre (EN) OBSERVER-CORRECTOR CONTROL SYSTEM FOR SYSTEMS WITH UNMODELED DYNAMICS
(FR) SYSTEME DE COMMANDE OBSERVATEUR-CORRECTEUR POUR SYSTEMES A DYNAMIQUE NON MODELISEE
Abrégé : front page image
(EN)A system (10) having a state observer (16) and a corrector filter(18), wherein the system is used for extracting a signal component from an output signal of a dynamic system (12). The state observer is adapted to track a signal component that represents dominant dynamics in the output signal of the dynamic system and provide an estimation signal representing an estimated signal component in the output signal of the dynamic system. The corrector filter is adapted to compensate for a mismatch between the estimation signal and the actual signal component that represents the dominant dynamics in the output signal. A combination of the estimation signal with an output signal of the corrector filter can provide a synthesized signal including the signal component that represents the dominant dynamics in the output signal.
(FR)L'invention concerne un système (10) qui possède un observateur d'état (16) et un filtre correcteur (18), lequel système est utilisé pour extraire un constituant de signal d'un signal de sortie d'un système dynamique (12). L'observateur d'état est conçu pour suivre un constituant de signal qui représente une dynamique dominante dans le signal de sortie du système dynamique et pour produire un signal d'estimation représentant un constituant de signal estimé dans le signal de sortie du système dynamique. Le filtre correcteur est conçu pour compenser une non concordance entre le signal d'estimation et le constituant de signal réel qui représente la dynamique dominante du signal de sortie. Une combinaison du signal d'estimation avec un signal de sortie du filtre correcteur peut produire un signal synthétisé comprenant le constituant de signal qui représente la dynamique dominante du signal de sortie.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)